相機標定技術需要準確的相機內參數和外參數作為重構算法的輸入和先決條件，目前最為流行的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個帶有非共麵專用標定標識的三維標定物來提供圖像點和其對應的三維空間點的對應並計算標定參數。Zhang在1999年提出瞭另一個實用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對一個平麵標定圖案的至少兩幅不同視圖來進行標定。加州理工學院的相機標定工具對以上兩個方法均作瞭有效實現，並且已經被集成到Intel的視覺算法庫OpenCV中[OpenCV2004]。通過標定算法，可以計算相機的投影矩陣，並提供場景的三維測度信息。在不給定真實場景的絕對平移、旋轉和放縮參數的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構。

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