類型：沉入式水文機器	品牌：SeaBotix	型號：LBV300-5
產品用途：水下機器人	加工定制：否

名稱: 美國SeaBotix公司LBV300-5水下爬行機器人
類別: 水下機器人
型號: LBV300-5
關鍵字: 水下爬行機器人,水下機器人,大功率水下機器人
產品簡介: 具備無可爭辯的穩定性及功能性,世界海事安全首選品牌,推力大可搭載更多傳感器.安裝滑板抗5節水流
供應商: 青島水德機器有限公司

美國SeaBotix公司LBV300-5水下爬行機器人

LBV300-5水下爬行系列機器人是我們最佳的多功能系統，它能夠提供極為穩定的平臺，有著非常廣泛的應用范圍。
LBV300-5水下爬行系列機器人優點
1. 300米最大工作水深。
2. 系統完整，包括瞭LBV水下本體主機、綜合控制箱、遙控纜、運輸箱、備件和工具包等。
3. 4軸操作性，雙垂直推進器，5個大推力無刷直流推進器：前後方向2個、垂直方向2個、橫向1個，獨立油補。
4. 小巧輕便，水下本體部分僅重13千克。
5.高強度、耐用、低阻力臍帶電纜，8毫米超細外徑，帶釋放及回收用絞車。
6.高分辨率高動態低照度彩色攝像機。
7. 700流明高亮度可變強度LED陣列光源，270度視角。
8. 自動定向、自動定深、自動平衡。
9. 專利艙外爬行滑板選項，增加其在最大達5節的水流中的穩定性。
10. 擁有激光測距、機械手、變焦、外置LED燈等眾多選購項。
LVB300-5系列MiniROV水下機器人因為其無可爭辯的穩定性及多功能性，成為海事安全方麵軍用、警用及港口安全專傢的世界首選品牌。雙垂直推進器能夠提供極佳的推力，可搭載更大更多的傳感器。配備革命性的滑板後，LBV300-5可在船殼及其他相對平坦的表麵上活動，最大可抵抗5節的水流。

SeaBotix,LBV300-5,水下爬行機器人,ROV,水下機器人,搜索團隊

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LBV300-5水下爬行機器人技術參數

工作深度	300米
尺寸	520445x260毫米(長x寬x高)
對角線	565毫米
重量	空氣中13千克
ng>推進/性能ng>
配置	五個無刷直流推進器：2個水平、2個垂直、1個側向
馬達類型	無刷直流直驅，每個均獨立且絕緣
正向推力	7千克(原5千克)
垂直推力	7.5千克
側向推力	3千克
水麵速度	2.8節(約1.44米/秒)
工作水流	最大2節(約1米/秒)
ng>攝像/照明ng>
攝像俯仰	180度，內部底座旋轉
視角	270度，180度俯仰，90度鏡頭視角
主攝像頭	520線寬動態彩色攝像機，0.1 lux低照度
變焦	手動調焦，通過控制單元調節(90毫米至無窮遠)
視頻制式	NTSC或PAL
輸出信號	合成式
內部照明	700流明LED陣列。通過控制單元調節亮度。
ng>控制系統ng>
配置	操作控制單元、顯示器和船載供電單元集成在保護性箱體中
數據通道	1路RS-232用於LBV控制，1路115k高波特率RS-232備用
監視器	15英寸LCD液晶顯示器
傳感器	航向、深度、溫度
ng>操作控制單元ng>
尺寸重量	210160x75毫米，650克
控制手柄	單個：前進、後退、左轉、右轉、左滾、右滾
手柄級數	32級
垂直推進器	比例控制
其它控制項	薄膜鍵盤：推進器增益控制、修正、自動深度、自動航向、攝像俯仰、攝像對焦、攝像切換、照明開關、照明強度、配件、視頻覆層位置、電源開關、鍵盤編程
安全性	I.P. 64等級防濺
ng>集成控制臺ng>
尺寸重量	452x328x173毫米，20千克
輸入電壓	100-130伏交流電或200-240伏交流電
功耗	最大1千瓦
安全性	隔離電源輸入、斷路保護、線纜絕緣監測、泄漏探測器；滿足並超越“水中安全使用電子設備實踐標準”
防水	I.P.64等級防濺
ng>電纜及絞車ng>
電纜直徑	額定8毫米
長度	標配150米
工作負載	100千克
斷裂強度	700千克
受力材質	Kevlar凱芙拉防彈纖維
浮力	淡水中零浮力，海水中輕浮力
導體	雙絞線，帶鎧裝和光纖
絞車結構	大負荷海洋級材質，不銹鋼，右舷PE
絞車容量	350米
ng>屏幕信息顯示ng>
信息顯示	推進器信息設置、照明亮度等級、自動修正開關、航向、深度、旋轉計數、攝像角度、水溫、時間、日期、用戶文本
用戶文本	最長28個字符
顯示位置	底部、頂部或關閉
菜單	快速菜單、設置、校準、診斷、選購項
ng>備用工具ng>
備用件	固定套件、密封套件、推進器、潤滑油、Kluber克魯勃潤滑脂，亞克力拋光，保險絲
工具	0.5，2，3，4，5 mm六角球驅動器，＃1，＃2十字螺絲起子， 10毫米套筒起子，小直口螺絲刀，11/16插槽，19毫米的開口端， O環插入工具，真空泵
備用推進器	無刷直流推進器組件
手冊	操作手冊、服務及維修光盤
ng>選購項ng>
線纜長度	150-350米
機械手	三爪機械手、小連鎖、大連鎖、並行、切割器
聲吶	多波束聲吶、掃描聲吶(扇掃聲吶)、剖麵聲吶
跟蹤系統	USBL超短基線水下定位系統
照明	多燈頭超亮LED燈
控制臺	集成的導航/控制用控制臺
其他	爬行滑板、厚度計、CP、輻射計、激光掃描、變焦攝像頭等

革命性多功能MiniROV水下機器人系統
LBV300-5多功能水下機器人采用雙垂直推進器的設計，
將水下機器人的穩定性和功能性推向一個新的水平。

增強的垂直控制和穩定性，使得LBV300-5多功能水下
機器人能夠在非常苛刻條件下工作。LBV300-5多功能
水下機器人還加入革命性的履帶式滑板，成為一套終
極的海上安全體系。

帶附加垂直控制的高度機動性
LBV300-5水下機器人帶有兩個大推力垂直推進器。
水平推力以及穩定性是標準LBV水下機器人的兩倍以上。
側向推進器使得LBV300-5水下機器人在裝有爬行滑板時可以滾動。

行業領先的小外徑低阻力臍帶電纜
SeaBotix出品著名的*********低阻臍帶電纜。
8毫米外徑，經久耐用，可選購多種長度。

高度直觀的綜合控制臺(ICC)
SeaBotix操作控制單元(OCU)被廣泛認為是最直觀的。
所有的控制器均通過手指控制，符合人體工程學並且堅固耐用。

高品質攝像及照明系統
LBV300-5系統提供最新的寬動態范圍(WDR)彩色攝像技術。
與彩色攝像機搭配的是高亮度LED陣列，能夠在整個270度
角度內提供明亮的白色光照。

均衡穩定的MiniROV傳感器平臺
LBV水下機器人獨特之處是其天然的水中平衡性。
其平臺小而穩定，經過仔細的設計和佈局，能夠搭載高品質
的傳感器數據采集系統。

LBV300-5水下爬行機器人系統組件

	ng>LBVng> LBV耐壓深度300米五個大推力直流無刷推進器： 2個水平，2個垂直，1個側向；自動航向、深度以及縱傾；視頻覆層；溫度傳感器
	ng>集成控制系統(Integrated Control System, ICS)ng> 保護性箱體，裝有監視器、船載供電及操作控制單元 15英寸彩色液晶防濺顯示器，安裝於箱蓋上 LBV操作控制單元，可從集成控制臺底座上移除船載供電輸入電壓100-130/200-240VAC 50/60Hz 用於陽光下工作的遮陽傘用於合成視頻及軟件編程的輸出接口
	ng>電纜及絞車ng> 250米臍帶線纜 8毫米直徑 100千克工作負載 700千克斷裂強度連接器和應力消除大負荷帶滑環絞車
	ng>攝像及照明ng> 560線0.3lux寬動態彩色攝像機 700流明LED燈陣列，可跟蹤彩色攝像機 180度旋轉攝像機底架 270度視角用於外部攝像機的備用連接器
	ng>運輸箱ng> LBV運輸箱，帶定制海綿、可伸縮拉手及滑輪運輸箱，用於安裝在絞車上的線纜、備用推進器及手冊，帶可伸縮拉手及滑輪兩個運輸箱：重約58.5千克
	ng>備用件、工具及手冊ng> 備用推進器組件；束緊器、密封套件、小工具、各種備用件；工具套件；真空泵；操作手冊；光盤

LBV300-5水下爬行機器人選購配件
LBV300-5水下機器人擁有各種選購項，從而滿足您的精確需求及任務規劃。

	ng>臍帶電纜ng> 可升級為350米同樣口徑的小直徑低阻電纜。
	ng>單功能三指機械手ng> 用於水下結構固定、打撈各種尺寸的目標以及回收更大尺寸目標時部署吊索的理想工具。
	ng>機械手附件ng> 要實現更多功能，機械手可輕松的安裝各種附件，包含切割工具、並行爪、小型互鎖爪及大型互鎖爪。每種附件可在數分鐘內安裝到標準機械手上。
	ng>附加外部LED照明ng> 可選購雙頭外部LED照明系統，作為內置超亮LED陣列照明的增強。每個燈頭能夠在140度的角度內生成極高的1080流明光照。業界領先的廣角超亮白光光源包裝在小尺寸包裝內。
	ng>HD1080i高清攝像機ng> HD高清攝像機能夠提供極佳的視頻質量和細節。HD1080i 攝像機能夠輸出超越HD-DSI或HDMI質量的非常清晰的畫麵。帶水下光線畸變糾正。
	ng>十倍光學變焦彩***攝像機ng> 索尼品牌，替換內置的WDR寬動態攝像機。變焦功能和自動對焦功能非常適合於拉近視線。帶水下光線畸變糾正。
	ng>集成*×*和控制臺(INC)ng> SeaBotix提供完全集成的解決方案，用於在LBV上使用各種傳感器。其簡單無縫的設計含包含LBV控制、PC、GPS及極佳的20英寸陽光直視屏幕。無需其他筆記本電纜及線纜，簡單的打開、連接並開機即可。通過內置的高性能電腦采集所有的數據和視頻。
	ng>Tritech公司Micron掃描聲吶ng> LBV300-5水下機器人可安裝Tritech公司Micron掃描聲吶，提供360度掃描角度，掃描距離達80米。
	ng>Tritech公司Gemini多波束成像聲吶ng> LBV300-5可安裝Tritech寬角度Gemini多波束聲吶來增強成像質量：720千赫工作頻率，120度視角，能夠生成極為優秀的成像。另外Gemini能夠使用配置的Seanet Pro軟件與視頻和跟蹤系統相集成。
	ng>BlueView多波束成像聲吶ng> BlueView擁有一系列高分辨率成像聲吶，頻率為450千克到 2.25兆赫，波束角為45度到130度。每套成像聲吶均可集成到LBV水下機器人上，為目標識別和定位提供高分辨率的圖像。
	ng>Tritech公司Micron Nav USBL水下定位系統ng> LBV300-5可安裝Tritech公司Micron Nav USBL水下定位系統，輕松跟蹤LBV的相對或絕對位置，最多可跟蹤15個目標。圖像鋪墊及能夠與其他傳感器無縫集成使得Micron Nav無懈可擊。
	ng>Tritech Micron測深機/高度計 ng>Tritech Micron測深機/高度計用來測量水下機器人的離底高度，對維持固定的離底高度非常有幫助。
	ng>視頻增強系統ng> 當視頻因為濁度等原因而不佳時，使用視頻增強系統可極大的提升畫麵的對比度和色彩。簡單的實時解決方案非常適合於極為常見的劣質水質問題。
	ng>激光定標系統ng> 內置安裝的兩個激光相距50毫米，操作人員可以用它來評估目標的尺寸。點會顯示在屏幕上並跟蹤彩色攝像機。可控制開和關。
	ng>增強的備用件ng> 用戶可根據具體的任務和需求選購各種備用件。備用件可定制或從預選項中選擇。
	ng>陽光直視監視器ng> 標配集成在控制臺中的15英寸顯示器可在白天野外可視。對於陽光直射可選購陽光可視彩色顯示器。
	ng>部署滑輪ng> 署滑輪可以用來管理臍帶電纜，非常適合於電纜需要越過或懸掛在尖銳的邊緣。根據線纜的最小彎曲半徑定制。
	ng>培訓ng> LBV系統的操作非常簡單，但是無可替代的是其培訓。 SeaBotix提供位於加州聖地亞哥SeaBotix工廠的各種培訓。