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ng>1、本模塊性能穩定,測度距離精確:
    能和國外的SRF05,SRF02等超音波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區（2cm）超近,穩定的測距是此產品成功走向市場的有力根據！ng>

ng>2、主要技術參數：
    1)使用電壓： DC5V 
    2)靜態電流：小於2mA
    3)電平輸出：高5V          
    4)電平輸出：底0V
    5)感應角度：不大於15度
    6)探測距離：2cm-450cm
    7)高精度：  可達1mmng>

ng>3.接線方式:ng>

ng>     VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 GNDng>

ng>4.使用方法：
        一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值瞭~~ng>

ng>5.模塊工作原理：
　　(1)采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;
       (2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
　　(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超音波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;ng>

ng>ng>US-100ng>ng>超音波測距模塊ng>ng>

• ng>ng>ng>概述ng>

ng>US-100超音波測距模塊可實現2cm~4.5m的非接觸測距功能，擁有2.4~5.5V的寬電壓輸入范圍，靜態功耗低於2mA，自帶溫度傳感器對測距結果進行校正，同時具有GPIO，串口等多種通信方式，內帶看門狗，工作穩定可靠。ng>

• ng>ng>ng>主要技術參數ng>

• ng>ng>ng>本模塊實物圖及尺寸ng>

ng>本模塊如圖3.1和圖3.2所示：ng>

ng>   ng>

ng>圖3.1：US-100正麵圖         圖3.2：US-100背麵圖ng>

ng>ng>

ng>本模塊的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有兩個半徑為1mm的機械孔，如圖3.3所示：ng>

ng>圖3.3：US-100尺寸圖ng>

ng>ng>

• ng>ng>ng>接口說明ng>

ng>本模塊共有兩個接口，即模式選擇跳線和5 Pin接口。ng>

ng>模式選擇跳線接口如圖4.1所示。模式選擇跳線的間距為2.54mm，當插上跳線帽時為UART（串口）模式，拔掉時為電平觸發模式。ng>

ng>圖4.1：模式選擇跳線接口ng>

ng>ng>

ng>   5 Pin接口為2.54mm間距的彎排針，如圖4.2所示：ng>

ng>ng>

ng>圖4.2：5 Pin接口ng>

ng>從左到右依次編號1,2,3,4,5。它們的定義如下：ng>

• ng>1號Pin：接VCC電源（供電范圍2.4V~5.5V）。ng>
• ng>2號Pin：當為UART模式時，接外部電路UART的TX端；當為電平觸發模式時，接外部電路的Trig端。ng>
• ng>3號Pin：當為UART模式時，接外部電路UART的RX端；當為電平觸發模式時，接外部電路的Echo端。ng>
• ng>4號Pin：接外部電路的地。ng>
• ng>5號Pin：接外部電路的地。ng>
• ng>ng>ng>電平觸發測距工作原理ng>

ng>在模塊上電前，首先去掉模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處於電平觸發模式。ng>

ng>電平觸發測距的時序如圖5.1所示：ng>

ng>ng>

ng>圖5.1：US-100測距時序圖ng>

ng>圖5.1表明：隻需要在Trig/TX管腳輸入一個10US以上的高電平，系統便可發出8個40KHZ的超音波脈沖，然後檢測回波信號。當檢測到回波信號後，模塊還要進行溫度值的測量，然後根據當前溫度對測距結果進行校正，將校正後的結果通過Echo/RX管腳輸出。ng>

ng>在此模式下，模塊將距離值轉化為340m/s時的時間值的2倍，通過Echo端輸出一高電平，可根據此高電平的持續時間來計算距離值。即距離值為：(高電平時間*340m/s)/2。ng>

ng>註：因為距離值已經經過溫度校正，此時無需再根據環境溫度對超音波聲速進行校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s即可。ng>

• ng>ng>ng>串口觸發測距工作原理ng>

ng>在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處於串口觸發模式。ng>

ng>串口觸發測距的時序如圖6.1所示：ng>

ng>在此模式下隻需要在Trig/TX管腳輸入055（波特率9600），系統便可發出8個40KHZ的超音波脈沖，然後檢測回波信號。當檢測到回波信號後，模塊還要進行溫度值的測量，然後根據當前溫度對測距結果進行校正，將校正後的結果通過Echo/RX管腳輸出。ng>

ng>輸出的距離值共兩個字節，第一個字節是距離的高8位（HDate），第二個字節為距離的低8位（LData），單位為毫米。即距離值為 （HData*256 +LData）mm。ng>

ng>圖6.1：串口觸發測距時序圖ng>

ng>ng>

• ng>ng>ng>串口觸發測溫工作原理ng>

ng>在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處於串口觸發模式。ng>

ng>串口觸發測溫的時序如圖7.1所示：ng>

ng>在此模式下隻需要在Trig/TX管腳輸入050（波特率9600），系統便啟動溫度傳感器對當前溫度進行測量，然後將溫度值通過Echo/RX管腳輸出。ng>

ng>測量完成溫度後，本模塊會返回一個字節的溫度值（TData）， 實際的溫度值為TData-45。例如通過TX發送完050後，在RX端收到045，則此時的溫度值為[69（045的10進制值）-45] = 24度。ng>

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