小規格萬向聯軸器有單萬向聯軸器，用於兩軸隻要求角位移並容許從動軸稍有波動的兩軸連接。雙萬向聯軸器和有伸縮萬向聯軸器，適用於需要有角位移並要有徑向位移的兩軸連接。這種小型成萬向聯軸器的結構比較，由帶有軸叉的兩半聯軸器通過圓柱銷，銷釘和套筒與十字軸組成十字軸式連接。這種聯軸器允許軸間角最大可達45度，常用軸徑范圍為8-42mm，轉矩為11.2~1120N·m ，以傳遞平穩轉矩為宜。

1. 高轉速型精密萬向聯軸器
·有單節，雙節，伸縮型，每節最大轉動角度為45度
·適合於各種通用機械的場，最高轉速可達4000轉/分鐘
·滾針軸承，動態負載高，軸承遊隙極小，免維護
·孔聯結方式：鍵、六角孔、方孔

2. 低速型型萬向聯軸器
·有單節，雙節，伸縮型，每節最大轉動角度為45度
·適合於各種通用機械的場，通常有於500轉/分鐘以內較好
·滑動軸承，需維護，否則容易磨損
·孔聯結方式：圓孔，圓孔帶平鍵、六角孔、方孔、花鍵孔等 

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