旋轉編碼器的軸轉一圈所輸出的脈沖數。對於光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽相同。（也可在電氣上使用輸出脈沖數增加到槽數的2倍、4倍。）

增量型

在轉動時，可連續輸出與旋轉角度對應的脈沖數。靜止狀態不輸出。因此，隻要對脈部進行計數，就可知旋轉的位置。

增量型旋轉編碼器可任選基準位置。根據在一圈內隻輸出一次的Z相信號，可調整基準位置。

絕對值型

與旋轉的有無沒有關系，可並行輸出與旋轉角度對應的角度信號，可確認絕對位置。

分辯率

分辯率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的最大等分數，絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度），與增量型不同，相當於增量型的“輸出脈沖/轉”。

光柵

光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬製的開有通光孔（槽）。如是玻璃製的，是在玻璃表麵塗瞭一層遮光膜，在此上麵沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開槽，在耐沖擊型編碼器上使用瞭金屬的光柵。（TRD-J/TRD-K系列均是金屬的）。當光柵的槽數多時，即使腐蝕法加工也不行。故使用光學處理的玻璃光柵。它與金屬製的光柵相比，不耐沖擊，因此在使用上請註意不要將沖擊直接施加於編碼器上。

最大響應頻率

是在1秒內能響應的最大脈沖數。

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