目錄

定義

1. 簡介
2. 適用的液體
3. 應用領域

工作原理

1. 阿基米德式滴膠泵
2. 無接觸式滴膠泵

點膠機的品牌 點膠機分類 如何選購

1. 1、使用的膠水基本特性：
2. 2、 點膠工藝需要達到的要求

選擇原則 常見問題

1. 1. 膠閥滴漏
2. 2. 出膠大小不一致
3. 3. 流速太慢
4. 4. 流體內的氣泡
5. 5. 瞬間膠在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
6. 6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )
7. 7. 針頭
8. 8. 環氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

微電子封裝對點膠技術的要求主要有 國內臺式機器人的主要缺點 點膠機的發展前景 離線編程軟件的設計與開發

1. 摘要
2. 設備介紹
3. 設備的不足及解決
4. 軟件開發思路及過程
5. 結束語

定義

1. 簡介
2. 適用的液體
3. 應用領域

工作原理

1. 阿基米德式滴膠泵
2. 無接觸式滴膠泵

點膠機的品牌點膠機分類如何選購

1. 1、使用的膠水基本特性：
2. 2、 點膠工藝需要達到的要求

選擇原則常見問題

1. 1. 膠閥滴漏
2. 2. 出膠大小不一致
3. 3. 流速太慢
4. 4. 流體內的氣泡
5. 5. 瞬間膠在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
6. 6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )
7. 7. 針頭
8. 8. 環氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

微電子封裝對點膠技術的要求主要有

• 國內臺式機器人的主要缺點
• 點膠機的發展前景
• 離線編程軟件的設計與開發
  1. 摘要
  2. 設備介紹
  3. 設備的不足及解決
  4. 軟件開發思路及過程
  5. 結束語

編輯本段定義

簡介

  點膠機

 

點膠機： 點膠機又稱塗膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，並將流體點滴、塗覆於產品表麵或產品內部的自動化機器。點膠機主要用於產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、註、塗、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

適用的液體

　　各種溶濟、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等,包括矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快乾膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌註膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等

  全自動點膠機

 

。

應用領域

　　點膠機可以應用到以下領域： 　　1.電聲行業：喇叭、揚聲器、蜂鳴器、音響、耳機 　　2.電感行業：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達。 　　3.通訊行業：手機按鍵、手機機殼粘接、對講機、電話機、傳真機 　　4.電腦、數位產品、數位相機、MP3、MP4、電子玩具、機殼粘接 　　5.開關、連接器、線材、插頭連接線 　　6.電子：電子元器件、集成電路、線路板點錫膏，電子零件固定及防塵防潮保護，LCD液晶屏等 　　7.光學：光學鏡頭、光頭、磁頭 　　8.機械五金 　　9.電池盒密封 　　10.商標固定粘接 　　11.LED行業

編輯本段工作原理

　　1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(註射器)，將膠

  點膠機原理

 

壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處於上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中控制。 　　2. 特點：高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。 　　3.優勢：可提高點膠速度，改善點膠環境，提高點膠質量。

阿基米德式滴膠泵

　　1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(註射器)，將膠壓進進給管

  點膠機原理圖

 

中，膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。 　　2. 特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性。可通過軟件進行調整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩定性。

無接觸式滴膠泵

　　1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(註射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，在此加

  點膠機針頭

 

熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的粘性。使用一個球座結構，膠劑填充由於球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由於加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。 　　2. 特點：1)、消除瞭傳統方法產生的膠點拉尾。2)、沒有滴膠針的磨損和與其它零件乾涉的問題。3)、無針嘴損壞。4)、無由於基板彎曲和被針嘴損害的報廢。

編輯本段點膠機的品牌

美國： EFD 、 Asymtek、CAMALOT、LCC 等 ； 　　 德國： scheugenpflug 等； 　　 亞洲 ：YAMAHA、日本巖下IEI、武藏MUSASHI 、韓國阿爾帕、日本仲氏NLC、中國騰盛（TENSUN）、Oupel(歐寶)、博銳恩等； 　　目前單液點膠機已經做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J 、MUSASHI、武藏等。國內單液點膠機目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自動化設備這塊技術比較成熟，然而在高精度要求還是有很大差距。雙組份的點膠機目前國外的機器挺多，技術也相對成熟，隻是價位太高。 國內雙液點膠技術已經走向成熟，國內點膠機第一品牌騰盛（TENSUN)、世椿、勝翔、Oupel(歐寶)、博銳恩目前已經有專業雙液設備存在,而且質量穩定,價格合適，很適合國內用戶使用。 　　

  雙液點膠機

 

  雙液點膠機

 

  氣壓式點膠機

 

編輯本段點膠機分類

第一類：普通型點膠機 　　1、 控制器式點膠機 ： 　　包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數顯點膠機、精密點膠機等。 　　2、 桌麵型點膠機 ： 　　包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或者桌麵式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機 、多出膠口點膠機、劃圓點膠機、轉圈點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機櫃點膠機等。 　　 第二類：自動型點膠機

  TENSUN-LED熒光粉點膠機

 

1. 落地式雙液點膠機　 　　2、 噴塗式自動點膠機（此點膠機采用噴膠閥，在線式作業，主要用於PCB板三防漆噴塗，起到防塵，防潮，絕緣作用） 　　3、 導電膠自動點膠機（此點膠機與普通點膠機區別之處在於，所點出來的導電膠切麵呈三角形分佈狀態，主要用於電磁屏蔽點膠） 　　4、熒光粉噴射式點膠機，（此點膠機主要用於LED行業）　 第三類：雙Y軸COG點膠機

  雙Y軸COG點膠機

 

此類點膠機包括兩個運動平臺，傳統點膠機一般隻含一個運動平臺。每個運動平臺一般可配5個以上點膠頭，實現點膠效率跨越式提升！適用於LCD，液晶模塊精密點膠，目前在手機液晶屏，PDA等液晶屏領域應用最為廣泛！　 　　 第四類： 非標類，即按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，此類點膠機往往開發成本較高！

編輯本段如何選購

　　在購買點膠機之前，首先需要弄清兩件事情：

1、使用的膠水基本特性：

　　a) 是什麼膠水？單組份還是雙組份（AB膠）

  點膠機針頭

 

b) 如果是雙組份，AB膠的體積比是多少 　　c) 膠水的粘度和密度？ 　　d) 膠水大約多久時間開始固化？完全固化時間？ 　　e) 膠水如何包裝

2、 點膠工藝需要達到的要求

　　a) 點膠精度要求如何？每個產品用膠量多少？ 　　b) 膠水是用來灌封？黏貼？絕緣？防潮？點滴？ 　　c) 要求如何實現點膠操作？

編輯本段選擇原則

1 ． 膠水 ：普通膠水用單組份點膠機，AB膠使用雙液點膠機，

  點膠機配件

 

PU膠使用PU膠點膠機，UV膠使用特定針筒點膠。 　　 2 、點膠工藝 ：普通點膠使用半自動點膠機（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬於附屬功能，點膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現。 　　 3 、 工作效率和環境： 產品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。 　　 4 、成本： 點膠方案多種多樣，並非所有的點膠都需要使用機器，也並非所有自動化點膠都必須附加到點膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是點膠頭。

編輯本段常見問題

　　點膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經常發生的問題的有效方法。

1. 膠閥滴漏

　　此種情形經常發生予膠閥關畢以後。 　　95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。 　　太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結果導致膠閥關畢後不久形成滴漏的現象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.隻要更換較大的針頭即可解決這種問題。 　　錐形斜式針頭產生的背壓最少, 液體流動最順暢。 　　液體內空氣在膠閥關畢後會產生滴漏現象, 最好是預先排除液體內空氣,，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡後在使用。

2. 出膠大小不一致

　　當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生。 　　進氣壓力調壓表應設定於比廠內最低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應介於調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介於壓力表之中低壓力部分。 　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定。 　　最後應檢查出膠時間.若小於15/1000秒會造成出膠不穩定.，出膠時間愈長出膠愈穩定。

3. 流速太慢

　　流速若太慢應將管路從1/4” 改為3/8”。 　　管路若無需要應愈短愈好。 　　除瞭改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。

4. 流體內的氣泡

　　過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內. 解決方法為降低流體壓力並使用錐形斜式針頭。

5. 瞬間膠在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

　　此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過. 使用的空氣應確定完乾燥且於廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣. ) 。

6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )

　　確定使用黑色的管路. 　　勿直接添加UV膠於壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內的UV膠往往經過一段時間後會產生氣泡而造成出膠不穩定。

7. 針頭

　　一般而言比20號小的針頭都可能產生空氣問題--- 滴漏或垂流.盡量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭. 避免使用繞性或鐵弗龍針頭。

8. 環氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

　　可能的話盡量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次, 愈常清洗越好

編輯本段微電子封裝對點膠技術的要求主要有

　　目前，微電子封裝對點膠技術的要求主要有： 　　1）實現膠滴直徑≤φ0.25mm的微量點膠，並進一步實現膠滴直徑≤Ф0.125mm，並由鄰近膠滴形成各種預期圖案的數字化點膠技術； 　　2）在點膠空間更緊湊或受到限制的情況下能快捷準確地實現空間三維點膠； 　　3）在大尺寸、微間隙、高密度I/O倒裝芯片的條件下能實現預期復雜圖案的高精度精確點膠； 　　4）光電器件、MEMS以及微納器件封裝要求一致性高的微量點膠技術。當前，能夠部分應對以上挑戰的點膠技術基本上隻有接觸式的螺桿泵點膠和非接觸式的噴射點膠。

編輯本段國內臺式機器人的主要缺點

( 這是市麵上以降低產品成本來搞低價格吸引客戶所產生的問題,所以買設備時不能允隻考慮價格,更要考慮機器本身的質量.盡可能的保證產品的穩定性和可操作性，在保證產品整體的質量)。 　　1、機臺內部散熱系統不是很好,目前市場上已經有良好的散熱系統的點膠機； 　　2、時常會出現死機現象； 　　3、LCD反黑，會出現亂碼； 　　4、機臺出現位置偏差（運行一段時間後會出現此狀況）與實際工件； 　　5、靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）； 　　6、三軸運行速度比較緩慢，與廠傢實際要求的速度有差； 　　7、機器在正常作業的情況下會出現亂跑現象（這樣作業起來比較危險）； 　　8、Table與小型點膠機搭配使用大概用瞭一段時間Table的Relay會被擊穿 　　導致信號一直輸出出現漏膠現象； 　　9、CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況； 　　10、機臺的負載承受能力比較弱； 　　11、驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)。

編輯本段點膠機的發展前景

　　隨著電子膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加廣泛和多樣化。 　　目前，單組份的點膠技術相對成熟，其發展方向是自動化和高精度。 　　在 普通的點膠機 ，如一些點膠控制器，國內的模仿技術已經很成熟，市場競爭十分激烈，價格一落千丈，甚至幾佰的機器都已經出現。但是國內的點膠機普遍存在精度不高，打膠不夠穩定現象，一些高科技行業，說到選購點膠機，肯定隻能找世界品牌。所以，在高精度這塊，有待各位有志之士進一步努力呀。當市場競爭激烈，唯有質量和服務能夠讓自己脫穎而出。 　　在 自動化這塊 ，國內的三軸平臺，圓周點膠機等等已經有多年的發展歷史，如果隻是普通的精度，那麼使用國內點膠機和平臺就可以瞭。目前從事這些單組份設備的生產和研究的廠傢也比較多，市場競爭逐漸激烈，不過可以挖掘的空間還是十分之大。 　　而對於 雙組份的點膠設備 ，這可是一個遠未成熟的領域：國際上稍微可以一點的點膠機，動輒十幾萬幾十萬，讓許多廠傢望而止步。而國內目前的雙液機技術還有很大差距，價格稍微低些，然而產品質量還有待進一步改進。隨著AB膠的日益廣泛使用，灌膠等等工藝的要求也會更高，雙液點膠機是點膠機行業另外一個極具潛力的開發領域。期待各位有志之士的努力。

編輯本段離線編程軟件的設計與開發

摘要

　　SMT設備要達到最大的產量，必須要考慮生產線的效率。點膠機是SMT生產線中的重要設備，因此提高點膠機的生產效率具有十分重要的意義。本文以CAMALOT 5000系統為例，介紹瞭點膠機離線編程軟件的設計與開發中的思想、方法和經驗，本文著重探討瞭座標數據的處理和轉換，同時針對基於點膠系統優化的TSP問題進行瞭分析和研究，對程序優化進行瞭系統分析設計，並編程實現瞭基本方案。最後在CAMALOT 5000系統上使用本解決方案，大幅度提高瞭生產效率，證明瞭本解決方案的優越性和高效性，也為其他SMT設備的離線編程軟件的設計提供瞭一種可參考的思路。 　　關鍵詞：離線編程；優化；點膠機；旅行商問題 　　Abstract: To achieve maximum output from SMT equipment, equipment efficiency should be take into account. Dispensing system is a important equipment in SMT line, so it is important to improve the dispensing system''s efficiency. Take CAMALOT 5000 for example, this paper introduces thought, method, experience of designing and developing optimization software for dispensing system, especially X-Y data''s processing and conversion, analyse and research is given about TSP bade on SMT optimization. System analysis design scheme is provided and realized by programming. Finally, this solve scheme is applied to CAMALOT 5000 system, it has greatly improved the produce efficiency, and proved superiority and efficiency of scheme. At the same time, it may provide a referable way of design of off-line programming software for other SMT equipment. 　　Key words: Off-line programming ; Optimization; Dispensing system; TSP 　　點膠機是SMT混裝生產工藝流程中經常用到的設備之一。使用貼片膠的典型焊接過程包括點膠貼片固化翻麵插件波峰焊接五個步驟。點膠是整個流程的第一步,其生產效率的高低將會左右著整條線的產量，因而要提高點膠機的生產效率，避免成為瓶頸，這就是我們研究點膠機離線編程軟件的意義所在。

設備介紹

　　為瞭滿足SMT混裝生產的要求，我公司於今年5月引進一臺CAMALOT 5000點膠機，CAMALOT 5000屬聯線液體點膠系統，可應用於表麵貼裝技術 (SMT)。這些系統在業界應用極為廣泛，其特點是可靠、耐用、新穎、適應性強，可以處理各種電路板和基板。5000 平臺在全部三個軸上均采用瞭滾珠絲杠和伺服電動機（帶有閉環編碼器），可以確保用戶能夠流暢、精準、正確地點膠。為瞭便於您操作，它們還提供瞭易用的增強型圖形用戶界麵。這些點膠機專為電路板方麵的應用而設計，它們使用一種特殊的傳送系統，可容納麵積達19" x 19" (483mm x 483mm)的電路板，每小時點膠數最多達 25,000點，但這需要在一種理想的情況下實現，本文將在後麵探討程序如何優化以使設備接近這種理想工作狀態。 　　其工作過程包括以下幾步： 　　1）PCB（印制電路板）由進口傳送帶被裝載到X-Y工作臺上。 　　2）視覺系統讀取PCB基準點，並將PCB定位。 　　3） 點膠頭依次將膠水點到PCB上指定位置上直至所有位置全部點完。 　　4） PCB由出口傳送帶卸載。

設備的不足及解決

　　2.1 設備的不足之處 　　作為點膠設備的第一品牌，CAMALOT 5000優點很多，但也有它的不足之處，主要體現在以下幾個方麵： 　　1）軟件沒有導入CAD數據的功能。一般通過利用機器的人工示教方式，移動攝像頭在電路板上找出所有膠點的座標位置，但這種方式會占用設備的生產時間，而且采用人工示教方式找點對於普通的一塊有幾百個貼片元件的電路板來講是一件費時費力而又極易出現差錯的工作。同時由於人為的必然誤差，元件位置偏差等原因導致的修復及返工的成本上升。 　　2）某一膠點位置的查找不方便。機器軟件座標數據中沒有元件位號（如C1），僅有X座標和Y座標，這樣在對某一膠點調整時將無從判斷其具體位置，隻能一個個通過移動攝像頭在電路板上查找需調整膠點的座標位置，相當麻煩。 　　3）程序優化有瑕疵。隻依據最短路徑優化而不考慮膠量大小的影響，這樣有可能比較大的膠量會對後麵比較小的膠量造成不良影響。 　　2.2 解決辦法 　　針對上述不足，我著手編寫瞭CAMALOT點膠機離線編程軟件（CAMALOT Programming System，簡稱CPS）來解決這些問題。CPS采用VB6.0開發，具有典型的WINDOWS風格，界麵簡潔，操作簡便，具有以下特點： 　　1）可快速將CAD數據轉換為點膠程序，隻需幾秒鐘時間，大幅度提高編程效率。 　　2）處理的數據中包含元件位號，可以很方便的查找及修改某一膠點數據，包括座標位置和膠量大小。 　　3）有程序優化功能，除瞭依據最短路徑法，還依據膠量大小排序，膠量小的排在前麵，膠量大的排在後麵。 　　4） 可對座標數據格式進行自動處理，隻保留小數點後2位。

軟件開發思路及過程

　　CPS主要包含兩方麵的功能：CAD數據的轉換和程序編輯；程序優化。下麵本文將圍繞這兩個方麵逐一介紹。 　　3.1 CAMALOT 5000點膠程序格式分析 　　現在SMT設備的程序一般都是文本格式，用記事本可以打開，CAMALOT 5000也不例外，圖1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式。可以將點膠程序大致劃分為兩個數據段：第一個是程序控制語句段，主要是一些點膠時的機器參數設置，針對所有的點膠程序都是通用的；第二個是點膠數據段，包括點膠程序名，從圖1可以看出該程序名為TEST.CAM，座標數據的前兩行為MARK座標數據，從第三行開始是膠點座標數據，包括X座標，Y座標，S列為膠量控制參數，參數值為1到4，我們定義4為標準膠量，數值越小，膠量越大。 　　3.2 將座標數據轉換為CAMALOT程序文本格式 　　由於程序控制語句段為通用字段，所以我們在座標數據轉換過程中根本不用考慮，隻需在導出CAMALOT程序時直接添加在程序字段的最前麵就可以瞭。我們考慮的重點就是如何將CAD座標數據轉換為CAMALOT點膠數據格式。為瞭簡化起見，我們首先用EXCEL對CAD座標數據進行處理，隻保留X座標和Y座標，並另存為CSV格式（逗號分割）。CAD數據的轉換包括兩個過程：座標數據的讀取和數據格式的轉換。下麵將分別進行介紹： 　　3.2.1 座標數據的讀取 　　采用VB6編寫讀取文本數據的代碼，首先介紹幾個個非常有用的函數: 　　1)InStr（string1,string2）。返回string2在string1字符串中最先出現的位置。例如InStr（"30.56", "."）返回3。 　　2）Len（string）。返回string字符串包含的字符數。 　　3）Left（string, length）。返回字符串string中從左邊算起指定length長度的字符。例如Left（"30.56",2）返回"30"。 　　4）Right（string, length）。返回字符串string中從右邊算起指定length長度的字符。例如Left（"30.56",2）返回"56"。 　　下麵我們編寫一段代碼來讀取一行座標數據： 　　Dim tabPos As Integer 　　Dim x As Variant 　　Dim y As Variant 　　Dim strRow As Variant 　　strRow = "20.8666,30.8666" ''設定strRow為待讀取的一行座標數據 　　tabPos = InStr(strRow, ",") ''定出逗號位置 　　x = Left(strRow, tabPos - 1) ''取出X座標數據 　　tabPos = InStr(x, ".") ''定義X座標數據小數點位置 　　X= Left(x,tabPos 2)''X座標數據隻保留小數點後兩位 　　StrRow = Right(strRow,Len(strRow)-Len(x)-1)''去掉已讀取的X座標數據部分 　　tabPos = InStr(strRow, ".") ''定義Y座標數據小數點位置 　　Y = Left(strRow, tabPos 2) ''Y座標數據隻保留小數點後兩位 　　最後的運算結果就是x為20.86，y為30.86。 　　3.2.2 數據格式的轉換 　　在這裡我們編寫一段代碼來將前麵讀取的x和y座標轉換camalot的mark座標格式： 　　Open "d:camalottest.txt" For Output As #1 　　str = " " & 1 & "; REFPT; " & x & "; " & y& ";" 　　Print #1, str 　　最後的執行結果就是在d盤的camalot目錄下生成瞭一個test.txt的文本文件，該文本文件包含這樣的內容：“1; REFPT ; 20.86; 30.86;”，這樣也就將x和y座標轉換camalot的mark座標格式。 　　3.3 點膠機程序的優化 　　我們仔細觀察點膠機的工作過程，就會發現膠機的點膠速度還是很快的，它的大部分時間都花在點膠頭的移動上瞭。我們要考慮的主要因素就成瞭如何盡量減少點膠頭的移動距離問題，即尋求最短路徑的問題。假設總共有PCB板上有n個需要點膠位置，從一個特定的起始點出發，如何才能尋找一條最優的路徑，使得其能遍歷所有的點而運動的總距離最短。數學描述如下： 　　假設{1，2，3，…，i…，n}為一系列要遍歷的點，其座標位置分別為{（X1，Y1），（X2，Y2），…，（Xi，Yi），…，（Xn，Yn）}，我們的目標是尋求一個序列{（i1，i2，…，in）}使得： 　　1） 每個點在序列中僅出現一次； 　　2） 滿足ikik 1（1≤k≤n）兩點間距離最小。 　　我們稱這個問題是電路板問題，這個問題實質上就是一個典型的旅行商問題（Traveling Salesman Pro-blem，簡稱TSP）。TSP是一個圖論的經典問題，就是說有一個旅行售貨商要從他所在的村子出發，到周圍的幾個村子售貨，每個村子去一次，最後回到出發點，求他的一條最短路徑。作為圖論的經典問題，TSP問題一直是一個在工程規劃、地理信息系統、軍事等領域應用十分廣泛的問題，對該問題的研究有著重要的理論和應用價值。下麵從以TPS問題為基礎介紹一種點膠程序優化算法： 　　1） 確定初始出發位置，我們設定離座標原點最近距離的膠點為初始點。 　　2） 依據膠量的大小，先從膠量小的膠點開始，在所有還沒有放置到PCB上的膠點位置中，尋找一個距離上一個膠點位置最近的膠點，以此作為下一個要放置的膠點，同時將此膠點從未放置膠點序列中除去； 　　3） 重復步驟2）直至所有膠點都被放置完畢。 　　3.4 工程實際應用 　　應用本文中介紹的方法於實際，產生出瞭良好的效果。依據上述介紹的優化算法編寫的CPS優化軟件，已經運用於實際生產過程中，該軟件的程序界麵如圖2所示。 　　該軟件采用典型windows風格界麵，操作簡單。具有對每一元件項進行修改、增加、刪除、替換、瀏覽等功能，並且該軟件所處理文件數據格式與CAMALOT 5000程序格式一致，其優化處理後的點膠程序可直接拿到CAMALOT 5000上運行，從而可以實現離線編程,極大提高程序編制效率及可靠性，減輕編程人員負擔。 點膠設備的應用簡介 　　半導體產品 　　LSI、IC、一般邏輯電路IC、混合電路IC、晶體管、二極管等 　　光學產品 　　照相機、天文望遠鏡、眼鏡、其它 　　電子、機械部件 　　印制電路板、電解電容器、可變電阻、水晶振蕩器、傳感器、LED、LCD、磁頭、繼電器、插接件、微型馬達、變壓器、線圈等 　　一般傢電產品 　　音響、揚聲器、電視機、收音機、電冰箱、洗衣機等 　　精密機器、電子產品 　　DVD、VTR、攝像機、鐘表、電腦、文字處理機、打印機、復印機、電子計算器、液晶電視、 醫療器械等 　　辦公用品、一般生活用品 　　鋼筆、玩具、漁具、樂器、磁帶、體育用品、傢具、管材、電池等 　　大型設備 　　摩托車、汽車、輪船、飛機等 　　其它 　　食品、化妝品、藥品等

結束語

　　通過對SMT設備程序的優化，可以在一定程度上減少機器的生產周期時間，但對於生產效率的提高來說，這僅僅是其中的一部分，更多的時候要依靠科學的管理，優秀的操作工，良好的設備維護與保養來實現，這些更是應該引起我們註意的地方。 

目錄

定義

1. 簡介
2. 適用的液體
3. 應用領域

工作原理

1. 阿基米德式滴膠泵
2. 無接觸式滴膠泵

點膠機的品牌點膠機分類如何選購

1. 1、使用的膠水基本特性：
2. 2、 點膠工藝需要達到的要求

選擇原則常見問題

1. 1. 膠閥滴漏
2. 2. 出膠大小不一致
3. 3. 流速太慢
4. 4. 流體內的氣泡
5. 5. 瞬間膠在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
6. 6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )
7. 7. 針頭
8. 8. 環氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

微電子封裝對點膠技術的要求主要有國內臺式機器人的主要缺點點膠機的發展前景離線編程軟件的設計與開發

1. 摘要
2. 設備介紹
3. 設備的不足及解決
4. 軟件開發思路及過程
5. 結束語

定義

1. 簡介
2. 適用的液體
3. 應用領域

工作原理

1. 阿基米德式滴膠泵
2. 無接觸式滴膠泵

點膠機的品牌點膠機分類如何選購

1. 1、使用的膠水基本特性：
2. 2、 點膠工藝需要達到的要求

選擇原則常見問題

1. 1. 膠閥滴漏
2. 2. 出膠大小不一致
3. 3. 流速太慢
4. 4. 流體內的氣泡
5. 5. 瞬間膠在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
6. 6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )
7. 7. 針頭
8. 8. 環氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

微電子封裝對點膠技術的要求主要有

• 國內臺式機器人的主要缺點
• 點膠機的發展前景
• 離線編程軟件的設計與開發
  1. 摘要
  2. 設備介紹
  3. 設備的不足及解決
  4. 軟件開發思路及過程
  5. 結束語

編輯本段定義

簡介

  

點膠機

點膠機： 點膠機又稱塗膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，並將流體點滴、塗覆於產品表麵或產品內部的自動化機器。點膠機主要用於產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、註、塗、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

適用的液體

　　各種溶濟、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等,包括矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快乾膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌註膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等

  

全自動點膠機

。

應用領域

　　點膠機可以應用到以下領域： 　　1.電聲行業：喇叭、揚聲器、蜂鳴器、音響、耳機 　　2.電感行業：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達。 　　3.通訊行業：手機按鍵、手機機殼粘接、對講機、電話機、傳真機 　　4.電腦、數位產品、數位相機、MP3、MP4、電子玩具、機殼粘接 　　5.開關、連接器、線材、插頭連接線 　　6.電子：電子元器件、集成電路、線路板點錫膏，電子零件固定及防塵防潮保護，LCD液晶屏等 　　7.光學：光學鏡頭、光頭、磁頭 　　8.機械五金 　　9.電池盒密封 　　10.商標固定粘接 　　11.LED行業

編輯本段工作原理

　　1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(註射器)，將膠

  

點膠機原理

壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處於上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中控制。 　　2. 特點：高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。 　　3.優勢：可提高點膠速度，改善點膠環境，提高點膠質量。

阿基米德式滴膠泵

　　1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(註射器)，將膠壓進進給管

  

點膠機原理圖

中，膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。 　　2. 特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性。可通過軟件進行調整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩定性。

無接觸式滴膠泵

　　1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(註射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，在此加

  

點膠機針頭

熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的粘性。使用一個球座結構，膠劑填充由於球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由於加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。 　　2. 特點：1)、消除瞭傳統方法產生的膠點拉尾。2)、沒有滴膠針的磨損和與其它零件乾涉的問題。3)、無針嘴損壞。4)、無由於基板彎曲和被針嘴損害的報廢。

編輯本段點膠機的品牌

美國： EFD 、 Asymtek、CAMALOT、LCC 等 ； 　　 德國： scheugenpflug 等； 　　 亞洲 ：YAMAHA、日本巖下IEI、武藏MUSASHI 、韓國阿爾帕、日本仲氏NLC、中國騰盛（TENSUN）、Oupel(歐寶)、博銳恩等； 　　目前單液點膠機已經做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J 、MUSASHI、武藏等。國內單液點膠機目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自動化設備這塊技術比較成熟，然而在高精度要求還是有很大差距。雙組份的點膠機目前國外的機器挺多，技術也相對成熟，隻是價位太高。 國內雙液點膠技術已經走向成熟，國內點膠機第一品牌騰盛（TENSUN)、世椿、勝翔、Oupel(歐寶)、博銳恩目前已經有專業雙液設備存在,而且質量穩定,價格合適，很適合國內用戶使用。 　　

  

雙液點膠機

  

雙液點膠機

  

氣壓式點膠機

編輯本段點膠機分類

第一類：普通型點膠機 　　1、 控制器式點膠機 ： 　　包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數顯點膠機、精密點膠機等。 　　2、 桌麵型點膠機 ： 　　包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或者桌麵式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機 、多出膠口點膠機、劃圓點膠機、轉圈點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機櫃點膠機等。 　　 第二類：自動型點膠機

  

TENSUN-LED熒光粉點膠機

1. 落地式雙液點膠機　 　　2、 噴塗式自動點膠機（此點膠機采用噴膠閥，在線式作業，主要用於PCB板三防漆噴塗，起到防塵，防潮，絕緣作用） 　　3、 導電膠自動點膠機（此點膠機與普通點膠機區別之處在於，所點出來的導電膠切麵呈三角形分佈狀態，主要用於電磁屏蔽點膠） 　　4、熒光粉噴射式點膠機，（此點膠機主要用於LED行業）　 第三類：雙Y軸COG點膠機

  

雙Y軸COG點膠機

此類點膠機包括兩個運動平臺，傳統點膠機一般隻含一個運動平臺。每個運動平臺一般可配5個以上點膠頭，實現點膠效率跨越式提升！適用於LCD，液晶模塊精密點膠，目前在手機液晶屏，PDA等液晶屏領域應用最為廣泛！　 　　 第四類： 非標類，即按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，此類點膠機往往開發成本較高！

編輯本段如何選購

　　在購買點膠機之前，首先需要弄清兩件事情：

1、使用的膠水基本特性：

　　a) 是什麼膠水？單組份還是雙組份（AB膠）

  

點膠機針頭

b) 如果是雙組份，AB膠的體積比是多少 　　c) 膠水的粘度和密度？ 　　d) 膠水大約多久時間開始固化？完全固化時間？ 　　e) 膠水如何包裝

2、 點膠工藝需要達到的要求

　　a) 點膠精度要求如何？每個產品用膠量多少？ 　　b) 膠水是用來灌封？黏貼？絕緣？防潮？點滴？ 　　c) 要求如何實現點膠操作？

編輯本段選擇原則

1 ． 膠水 ：普通膠水用單組份點膠機，AB膠使用雙液點膠機，

  

點膠機配件

PU膠使用PU膠點膠機，UV膠使用特定針筒點膠。 　　 2 、點膠工藝 ：普通點膠使用半自動點膠機（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬於附屬功能，點膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現。 　　 3 、 工作效率和環境： 產品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。 　　 4 、成本： 點膠方案多種多樣，並非所有的點膠都需要使用機器，也並非所有自動化點膠都必須附加到點膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是點膠頭。

編輯本段常見問題

　　點膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經常發生的問題的有效方法。

1. 膠閥滴漏

　　此種情形經常發生予膠閥關畢以後。 　　95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。 　　太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結果導致膠閥關畢後不久形成滴漏的現象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.隻要更換較大的針頭即可解決這種問題。 　　錐形斜式針頭產生的背壓最少, 液體流動最順暢。 　　液體內空氣在膠閥關畢後會產生滴漏現象, 最好是預先排除液體內空氣,，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡後在使用。

2. 出膠大小不一致

　　當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生。 　　進氣壓力調壓表應設定於比廠內最低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應介於調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介於壓力表之中低壓力部分。 　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定。 　　最後應檢查出膠時間.若小於15/1000秒會造成出膠不穩定.，出膠時間愈長出膠愈穩定。

3. 流速太慢

　　流速若太慢應將管路從1/4” 改為3/8”。 　　管路若無需要應愈短愈好。 　　除瞭改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。

4. 流體內的氣泡

　　過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內. 解決方法為降低流體壓力並使用錐形斜式針頭。

5. 瞬間膠在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

　　此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過. 使用的空氣應確定完乾燥且於廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣. ) 。

6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )

　　確定使用黑色的管路. 　　勿直接添加UV膠於壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內的UV膠往往經過一段時間後會產生氣泡而造成出膠不穩定。

7. 針頭

　　一般而言比20號小的針頭都可能產生空氣問題--- 滴漏或垂流.盡量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭. 避免使用繞性或鐵弗龍針頭。

8. 環氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

　　可能的話盡量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次, 愈常清洗越好

編輯本段微電子封裝對點膠技術的要求主要有

　　目前，微電子封裝對點膠技術的要求主要有： 　　1）實現膠滴直徑≤φ0.25mm的微量點膠，並進一步實現膠滴直徑≤Ф0.125mm，並由鄰近膠滴形成各種預期圖案的數字化點膠技術； 　　2）在點膠空間更緊湊或受到限制的情況下能快捷準確地實現空間三維點膠； 　　3）在大尺寸、微間隙、高密度I/O倒裝芯片的條件下能實現預期復雜圖案的高精度精確點膠； 　　4）光電器件、MEMS以及微納器件封裝要求一致性高的微量點膠技術。當前，能夠部分應對以上挑戰的點膠技術基本上隻有接觸式的螺桿泵點膠和非接觸式的噴射點膠。

編輯本段國內臺式機器人的主要缺點

( 這是市麵上以降低產品成本來搞低價格吸引客戶所產生的問題,所以買設備時不能允隻考慮價格,更要考慮機器本身的質量.盡可能的保證產品的穩定性和可操作性，在保證產品整體的質量)。 　　1、機臺內部散熱系統不是很好,目前市場上已經有良好的散熱系統的點膠機； 　　2、時常會出現死機現象； 　　3、LCD反黑，會出現亂碼； 　　4、機臺出現位置偏差（運行一段時間後會出現此狀況）與實際工件； 　　5、靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）； 　　6、三軸運行速度比較緩慢，與廠傢實際要求的速度有差； 　　7、機器在正常作業的情況下會出現亂跑現象（這樣作業起來比較危險）； 　　8、Table與小型點膠機搭配使用大概用瞭一段時間Table的Relay會被擊穿 　　導致信號一直輸出出現漏膠現象； 　　9、CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況； 　　10、機臺的負載承受能力比較弱； 　　11、驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)。

編輯本段點膠機的發展前景

　　隨著電子膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加廣泛和多樣化。 　　目前，單組份的點膠技術相對成熟，其發展方向是自動化和高精度。 　　在 普通的點膠機 ，如一些點膠控制器，國內的模仿技術已經很成熟，市場競爭十分激烈，價格一落千丈，甚至幾佰的機器都已經出現。但是國內的點膠機普遍存在精度不高，打膠不夠穩定現象，一些高科技行業，說到選購點膠機，肯定隻能找世界品牌。所以，在高精度這塊，有待各位有志之士進一步努力呀。當市場競爭激烈，唯有質量和服務能夠讓自己脫穎而出。 　　在 自動化這塊 ，國內的三軸平臺，圓周點膠機等等已經有多年的發展歷史，如果隻是普通的精度，那麼使用國內點膠機和平臺就可以瞭。目前從事這些單組份設備的生產和研究的廠傢也比較多，市場競爭逐漸激烈，不過可以挖掘的空間還是十分之大。 　　而對於 雙組份的點膠設備 ，這可是一個遠未成熟的領域：國際上稍微可以一點的點膠機，動輒十幾萬幾十萬，讓許多廠傢望而止步。而國內目前的雙液機技術還有很大差距，價格稍微低些，然而產品質量還有待進一步改進。隨著AB膠的日益廣泛使用，灌膠等等工藝的要求也會更高，雙液點膠機是點膠機行業另外一個極具潛力的開發領域。期待各位有志之士的努力。

編輯本段離線編程軟件的設計與開發

摘要

　　SMT設備要達到最大的產量，必須要考慮生產線的效率。點膠機是SMT生產線中的重要設備，因此提高點膠機的生產效率具有十分重要的意義。本文以CAMALOT 5000系統為例，介紹瞭點膠機離線編程軟件的設計與開發中的思想、方法和經驗，本文著重探討瞭座標數據的處理和轉換，同時針對基於點膠系統優化的TSP問題進行瞭分析和研究，對程序優化進行瞭系統分析設計，並編程實現瞭基本方案。最後在CAMALOT 5000系統上使用本解決方案，大幅度提高瞭生產效率，證明瞭本解決方案的優越性和高效性，也為其他SMT設備的離線編程軟件的設計提供瞭一種可參考的思路。 　　關鍵詞：離線編程；優化；點膠機；旅行商問題 　　Abstract: To achieve maximum output from SMT equipment, equipment efficiency should be take into account. Dispensing system is a important equipment in SMT line, so it is important to improve the dispensing system''s efficiency. Take CAMALOT 5000 for example, this paper introduces thought, method, experience of designing and developing optimization software for dispensing system, especially X-Y data''s processing and conversion, analyse and research is given about TSP bade on SMT optimization. System analysis design scheme is provided and realized by programming. Finally, this solve scheme is applied to CAMALOT 5000 system, it has greatly improved the produce efficiency, and proved superiority and efficiency of scheme. At the same time, it may provide a referable way of design of off-line programming software for other SMT equipment. 　　Key words: Off-line programming ; Optimization; Dispensing system; TSP 　　點膠機是SMT混裝生產工藝流程中經常用到的設備之一。使用貼片膠的典型焊接過程包括點膠貼片固化翻麵插件波峰焊接五個步驟。點膠是整個流程的第一步,其生產效率的高低將會左右著整條線的產量，因而要提高點膠機的生產效率，避免成為瓶頸，這就是我們研究點膠機離線編程軟件的意義所在。

設備介紹

　　為瞭滿足SMT混裝生產的要求，我公司於今年5月引進一臺CAMALOT 5000點膠機，CAMALOT 5000屬聯線液體點膠系統，可應用於表麵貼裝技術 (SMT)。這些系統在業界應用極為廣泛，其特點是可靠、耐用、新穎、適應性強，可以處理各種電路板和基板。5000 平臺在全部三個軸上均采用瞭滾珠絲杠和伺服電動機（帶有閉環編碼器），可以確保用戶能夠流暢、精準、正確地點膠。為瞭便於您操作，它們還提供瞭易用的增強型圖形用戶界麵。這些點膠機專為電路板方麵的應用而設計，它們使用一種特殊的傳送系統，可容納麵積達19" x 19" (483mm x 483mm)的電路板，每小時點膠數最多達 25,000點，但這需要在一種理想的情況下實現，本文將在後麵探討程序如何優化以使設備接近這種理想工作狀態。 　　其工作過程包括以下幾步： 　　1）PCB（印制電路板）由進口傳送帶被裝載到X-Y工作臺上。 　　2）視覺系統讀取PCB基準點，並將PCB定位。 　　3） 點膠頭依次將膠水點到PCB上指定位置上直至所有位置全部點完。 　　4） PCB由出口傳送帶卸載。

設備的不足及解決

　　2.1 設備的不足之處 　　作為點膠設備的第一品牌，CAMALOT 5000優點很多，但也有它的不足之處，主要體現在以下幾個方麵： 　　1）軟件沒有導入CAD數據的功能。一般通過利用機器的人工示教方式，移動攝像頭在電路板上找出所有膠點的座標位置，但這種方式會占用設備的生產時間，而且采用人工示教方式找點對於普通的一塊有幾百個貼片元件的電路板來講是一件費時費力而又極易出現差錯的工作。同時由於人為的必然誤差，元件位置偏差等原因導致的修復及返工的成本上升。 　　2）某一膠點位置的查找不方便。機器軟件座標數據中沒有元件位號（如C1），僅有X座標和Y座標，這樣在對某一膠點調整時將無從判斷其具體位置，隻能一個個通過移動攝像頭在電路板上查找需調整膠點的座標位置，相當麻煩。 　　3）程序優化有瑕疵。隻依據最短路徑優化而不考慮膠量大小的影響，這樣有可能比較大的膠量會對後麵比較小的膠量造成不良影響。 　　2.2 解決辦法 　　針對上述不足，我著手編寫瞭CAMALOT點膠機離線編程軟件（CAMALOT Programming System，簡稱CPS）來解決這些問題。CPS采用VB6.0開發，具有典型的WINDOWS風格，界麵簡潔，操作簡便，具有以下特點： 　　1）可快速將CAD數據轉換為點膠程序，隻需幾秒鐘時間，大幅度提高編程效率。 　　2）處理的數據中包含元件位號，可以很方便的查找及修改某一膠點數據，包括座標位置和膠量大小。 　　3）有程序優化功能，除瞭依據最短路徑法，還依據膠量大小排序，膠量小的排在前麵，膠量大的排在後麵。 　　4） 可對座標數據格式進行自動處理，隻保留小數點後2位。

軟件開發思路及過程

　　CPS主要包含兩方麵的功能：CAD數據的轉換和程序編輯；程序優化。下麵本文將圍繞這兩個方麵逐一介紹。 　　3.1 CAMALOT 5000點膠程序格式分析 　　現在SMT設備的程序一般都是文本格式，用記事本可以打開，CAMALOT 5000也不例外，圖1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式。可以將點膠程序大致劃分為兩個數據段：第一個是程序控制語句段，主要是一些點膠時的機器參數設置，針對所有的點膠程序都是通用的；第二個是點膠數據段，包括點膠程序名，從圖1可以看出該程序名為TEST.CAM，座標數據的前兩行為MARK座標數據，從第三行開始是膠點座標數據，包括X座標，Y座標，S列為膠量控制參數，參數值為1到4，我們定義4為標準膠量，數值越小，膠量越大。 　　3.2 將座標數據轉換為CAMALOT程序文本格式 　　由於程序控制語句段為通用字段，所以我們在座標數據轉換過程中根本不用考慮，隻需在導出CAMALOT程序時直接添加在程序字段的最前麵就可以瞭。我們考慮的重點就是如何將CAD座標數據轉換為CAMALOT點膠數據格式。為瞭簡化起見，我們首先用EXCEL對CAD座標數據進行處理，隻保留X座標和Y座標，並另存為CSV格式（逗號分割）。CAD數據的轉換包括兩個過程：座標數據的讀取和數據格式的轉換。下麵將分別進行介紹： 　　3.2.1 座標數據的讀取 　　采用VB6編寫讀取文本數據的代碼，首先介紹幾個個非常有用的函數: 　　1)InStr（string1,string2）。返回string2在string1字符串中最先出現的位置。例如InStr（"30.56", "."）返回3。 　　2）Len（string）。返回string字符串包含的字符數。 　　3）Left（string, length）。返回字符串string中從左邊算起指定length長度的字符。例如Left（"30.56",2）返回"30"。 　　4）Right（string, length）。返回字符串string中從右邊算起指定length長度的字符。例如Left（"30.56",2）返回"56"。 　　下麵我們編寫一段代碼來讀取一行座標數據： 　　Dim tabPos As Integer 　　Dim x As Variant 　　Dim y As Variant 　　Dim strRow As Variant 　　strRow = "20.8666,30.8666" ''設定strRow為待讀取的一行座標數據 　　tabPos = InStr(strRow, ",") ''定出逗號位置 　　x = Left(strRow, tabPos - 1) ''取出X座標數據 　　tabPos = InStr(x, ".") ''定義X座標數據小數點位置 　　X= Left(x,tabPos 2)''X座標數據隻保留小數點後兩位 　　StrRow = Right(strRow,Len(strRow)-Len(x)-1)''去掉已讀取的X座標數據部分 　　tabPos = InStr(strRow, ".") ''定義Y座標數據小數點位置 　　Y = Left(strRow, tabPos 2) ''Y座標數據隻保留小數點後兩位 　　最後的運算結果就是x為20.86，y為30.86。 　　3.2.2 數據格式的轉換 　　在這裡我們編寫一段代碼來將前麵讀取的x和y座標轉換camalot的mark座標格式： 　　Open "d:camalottest.txt" For Output As #1 　　str = " " & 1 & "; REFPT; " & x & "; " & y& ";" 　　Print #1, str 　　最後的執行結果就是在d盤的camalot目錄下生成瞭一個test.txt的文本文件，該文本文件包含這樣的內容：“1; REFPT ; 20.86; 30.86;”，這樣也就將x和y座標轉換camalot的mark座標格式。 　　3.3 點膠機程序的優化 　　我們仔細觀察點膠機的工作過程，就會發現膠機的點膠速度還是很快的，它的大部分時間都花在點膠頭的移動上瞭。我們要考慮的主要因素就成瞭如何盡量減少點膠頭的移動距離問題，即尋求最短路徑的問題。假設總共有PCB板上有n個需要點膠位置，從一個特定的起始點出發，如何才能尋找一條最優的路徑，使得其能遍歷所有的點而運動的總距離最短。數學描述如下： 　　假設{1，2，3，…，i…，n}為一系列要遍歷的點，其座標位置分別為{（X1，Y1），（X2，Y2），…，（Xi，Yi），…，（Xn，Yn）}，我們的目標是尋求一個序列{（i1，i2，…，in）}使得： 　　1） 每個點在序列中僅出現一次； 　　2） 滿足ikik 1（1≤k≤n）兩點間距離最小。 　　我們稱這個問題是電路板問題，這個問題實質上就是一個典型的旅行商問題（Traveling Salesman Pro-blem，簡稱TSP）。TSP是一個圖論的經典問題，就是說有一個旅行售貨商要從他所在的村子出發，到周圍的幾個村子售貨，每個村子去一次，最後回到出發點，求他的一條最短路徑。作為圖論的經典問題，TSP問題一直是一個在工程規劃、地理信息系統、軍事等領域應用十分廣泛的問題，對該問題的研究有著重要的理論和應用價值。下麵從以TPS問題為基礎介紹一種點膠程序優化算法： 　　1） 確定初始出發位置，我們設定離座標原點最近距離的膠點為初始點。 　　2） 依據膠量的大小，先從膠量小的膠點開始，在所有還沒有放置到PCB上的膠點位置中，尋找一個距離上一個膠點位置最近的膠點，以此作為下一個要放置的膠點，同時將此膠點從未放置膠點序列中除去； 　　3） 重復步驟2）直至所有膠點都被放置完畢。 　　3.4 工程實際應用 　　應用本文中介紹的方法於實際，產生出瞭良好的效果。依據上述介紹的優化算法編寫的CPS優化軟件，已經運用於實際生產過程中，該軟件的程序界麵如圖2所示。 　　該軟件采用典型windows風格界麵，操作簡單。具有對每一元件項進行修改、增加、刪除、替換、瀏覽等功能，並且該軟件所處理文件數據格式與CAMALOT 5000程序格式一致，其優化處理後的點膠程序可直接拿到CAMALOT 5000上運行，從而可以實現離線編程,極大提高程序編制效率及可靠性，減輕編程人員負擔。 點膠設備的應用簡介 　　半導體產品 　　LSI、IC、一般邏輯電路IC、混合電路IC、晶體管、二極管等 　　光學產品 　　照相機、天文望遠鏡、眼鏡、其它 　　電子、機械部件 　　印制電路板、電解電容器、可變電阻、水晶振蕩器、傳感器、LED、LCD、磁頭、繼電器、插接件、微型馬達、變壓器、線圈等 　　一般傢電產品 　　音響、揚聲器、電視機、收音機、電冰箱、洗衣機等 　　精密機器、電子產品 　　DVD、VTR、攝像機、鐘表、電腦、文字處理機、打印機、復印機、電子計算器、液晶電視、 醫療器械等 　　辦公用品、一般生活用品 　　鋼筆、玩具、漁具、樂器、磁帶、體育用品、傢具、管材、電池等 　　大型設備 　　摩托車、汽車、輪船、飛機等 　　其它 　　食品、化妝品、藥品等

結束語

　　通過對SMT設備程序的優化，可以在一定程度上減少機器的生產周期時間，但對於生產效率的提高來說，這僅僅是其中的一部分，更多的時候要依靠科學的管理，優秀的操作工，良好的設備維護與保養來實現，這些更是應該引起我們註意的地方。

新手教學

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