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DY 系列（現有規格：DY—100、DY—102）

一、產品說明

專為電子、電聲行業各種規格圓形工件點膠、塗膠所研制的二自由度點膠機器人，結構精巧、操作簡單。

二、性能優勢

單種膠體、AB混合膠體的線性塗膠、點膠均可使用；

前後、左右、上下手動調節機構，可適應不同直徑的工件塗膠；

步進電機控制兩維位移，行程軌跡和重復定位精度高；

基點可以任意調整，方便操作；

U軸可實現步進旋轉，可精確定位工件旋轉角度；

U軸獨特吸附功能，工件裝取更方便。

與同類產品對比表

項目	DY系列	其他的兩維圓形點膠機	性能優勢
S軸驅動方式	步進電機	氣缸	1.避免氣缸運行震動，提高點膠重復定位精度。 2.步進電機驅動方便設定S軸進給量和速度；氣缸需要通過機械方式調節，調整不便、精度不高。 3.氣缸需要經常維護和調整，可靠性差。
U軸驅動方式	步進電機	普通直流電機	4.普通直流電機根據通電時間控制旋轉圈數，定位精度無法保證；步進電機運動誤差可控制在0.2°內。 5.普通直流電機不能速度規劃，運行不平穩；而步進電機無此類現象。 6.普通直流電機的使用壽命較短。
定位軸承	高精度軸承	普通軸承	7.精度高、噪音低。
U軸結構	具有真空回吸功能	部分有此功能	8.在塗薄膜時，可以使膜片定位準確，保證塗膠精度。

三、技術參數

設備工作環境：

電源要求： 220V±10％ 50Hz±10％

環境溫度： 0～40℃

相對濕度： 20%～90%（無結露）

新手教學

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