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Microchip授權貝能科技生產的MPLAB ICD2是功能強大而成本較低的開發工具。它在MPLAB IDE環境下運行，可以調試匯編和C源代碼，查看、修改變量，單步執行以及設置斷點。它支持除PIC16F7X和PIC16F5X以外的所有FLASH PICMicro和dsPIC的在線調試和編程。MPLAB ICD2是通過ICSP對PIC系列單片機進行調試。在調試模式下它僅占用部分的資源，一級堆棧、幾個通用寄存器和很小部分的程序空間。主要特征包括

•全速運行
•通過USB或串口連接到PC
•支持dsPIC數字信號控制器的整個電源范圍
•可以用作廉價的編程器
•“智能查看”變量窗口
•集成過壓/短路檢測
•可通過PC在線升級Firmware
•支持斷點、單步、連續單步和執行到光標處等多種通用調試方法

MPLAB ICD2器件支持：
PIC10F20X、PIC12FXXX、PIC16F6XXA、PIC16F68X、PIC16F716、PIC16F7X7、PIC16F87、PIC16F88、PIC16F81X、PIC16F87X(A)、PIC16F91X、PIC16F946、PIC18C601、PIC18C801、PIC18FXXX和dsPIC30F系列

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