隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵一般由執行機構和閥門組成。采用壓縮空氣為動力源，對於各種腐蝕性液體，帶顆粒的液體，高粘度、易揮發、易燃、劇毒的液體，均能予以抽光吸盡。

氣動隔膜泵其有四種材質：塑料、鋁合金、鑄鐵、不銹鋼。電動隔膜泵其有四種材質：塑料、鋁合金、鑄鐵、不銹鋼。隔膜泵膜片根據不同液體介質分別采用丁腈橡膠、氯丁橡膠、氟橡膠、聚四氟乙烯、聚四六乙烯，以滿足需要。安置在各種特殊場合，用來抽送各種介質。

隔膜泵按其所配執行機構使用的動力，可以分為氣動、電動、液動三種，即以壓縮空氣為動力源的氣動隔膜泵，以電為動力源的電動隔膜泵，以液體介質（如油等）壓力為動力的電液動隔膜泵，另外，按其功能和特性分，還有電磁閥、電子式、智能式、現場總線型隔膜泵等。隔膜泵的產品類型很多，結構也多種多樣，而且還在不斷更新和變化。一般來說閥是通用的，既可以與氣動執行機構匹配，也可以與電動執行機構或其他執行機構匹配。

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