氣動執行元件和控制元件  

   氣動執行元件是一種能量轉換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊動作。氣動執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用於提供直線往復運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達用於提供連續回轉運動，輸出轉矩和轉速。 

氣動控制元件用來調節壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執行機構按規定的程序正常進行工作。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

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