根據ISO標準，由軸承支撐的旋轉體稱為轉子。轉子多為動力機械和工作機械中的主要旋轉部件。典型的轉子有透平機械轉子、電機轉子、各種泵的轉子和透平壓縮機的轉子等。轉子在某些特定的轉速下轉動時會發生很大的變形並引起共振，引起共振時的轉速稱為轉子的臨界轉速。在工程上，工作轉速低於第一階臨界轉速的轉子稱為剛性轉子，大於第一階臨界轉速的轉子稱為柔性轉子。由於轉子作高速旋轉運動，所以需要平衡。靜平衡主要用於平衡盤形轉子的慣性力。剛性轉子的動平衡可以通過通用平衡機來平衡慣性力和慣性力偶，消除轉子在彈性支承上的振動。柔性轉子的動平衡比較復雜，從原理上區分，有振型平衡法和影響系數法兩類。
 
電機轉子
　　電機轉子分為電動機轉子和發電機轉子。
轉動方式
　　電機轉子分為內轉子轉動方式和外轉子轉動方式兩種。內轉子轉動方式為電機中間的芯體為旋轉體，輸出扭矩（指電動機）或

者收入能量（指發電機）。外轉子轉動方式即以電機外體為旋轉體，不同的方式方便瞭各種場合的應用。
無刷直流電機轉子
　　無刷直流電機的轉子由一定極對數的永磁體鑲嵌在鐵芯表麵或者嵌入鐵芯內部構成。目前，永磁體多采用釹鐵硼等高矯頑力，

高剩磁感應密度的稀土永磁材料制作而成。此轉子的永久磁鋼的作用和有刷電機所用的永久磁鋼作用相類似，都是在電機氣隙中建

立足夠的磁場，其不同之處在於無刷直流電機中的永久磁鋼裝在轉子上麵，而有刷電機的磁鋼裝在定子上麵。無刷直流電機的轉子

結構多采用表麵粘貼式磁極，又稱瓦形磁極。表麵粘貼式磁極即在鐵芯外表麵粘貼徑向充磁的瓦片性稀土永磁體，合理設計便可得

到方波形式的氣隙磁通密度。

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