產品品牌：臺達Delta

產品型號：ASD-A1021-AB

產品詳細

ASDA-AB系列   產品特色 本系列是臺達進階泛用型之伺服驅動器。可支援低、中、高三種慣量型式伺服馬達，解決客戶在不同扭力應用上的需求。內建位置命令暫存器, 提供多種位置控制模式(定位控制, 原點復歸, 分度控制), 便利客戶在單軸位置控制上操作。 本機種可適用於各式工具機產業及多種機械加工行業。   產品規格 ＆#8231輸出功率範圍 單相/三相 ≦1.5kW；三相：2kW ＆#8226輸入電源 AC 200V ~ 230V ＆#8226內建位置 / 速度 / 扭矩 模式 ＆#8226內含八組位置控制暫存器 ＆#8226分度功能控制模式(刀庫) ＆#8226定位順序控制模式(含自動循環) ＆#8226原點覆歸控制模式 ＆#8226位置教導功能 (寸動模式) ＆#8226支援標準MODBUS格式 ＆#8226通訊格式 RS-232/RS-485/RS-422   應用實例 工具機臺之刀庫控制、分度裝配系統、封口機、送料機、雕刻機、車床、高速捲繞機、切割機   伺服驅動器與馬達對應表

原有伺服控制系統同臺達AB系列伺服控制系統的功能比較如下表：

項    目	原有日系伺服	優 勢	臺達AB系列伺服
輸入電源	單相200V(400W以下)	<	單相200V(2KW以下)
單軸控制	無	<	點對點八點
分度功能	無	<	32度
自動定位	無	<	8組定時器定位
DI INPUT	7點	<	8點
DO OUTPUT	4點	<	5點
通信	RS232	<	MODBUS
位置定位整定時間	3ms	<	1ms
數字輸入可程序化	NO	<	OK
速度回路頻率特性	450Hz	＝	450Hz
DC24V	無	<	內建

通過原日系伺服系統所存在的問題以及臺達伺服同原有日系伺服的功能比較表客戶最終在伺服控制系統上面選擇了我們臺達AB系列伺服系統的控制方案即：2套伺服控制系統選用臺達AB系列伺服，型號為ASDA-0421AB；
　　三、臺達AB系列伺服的控制理論及主要特點
　　3-1、臺達AB系列伺服采用的是先進強健式的控制理論(PDFF)如下圖
　　3-2、強健式控制理論的優缺點
　　優點：
　　1、在大范圍負載慣量變化,系統依然保有優秀性能
　　2、對命令和干擾有不同的補償控制
　　3、穩定性完全保證
　　4、阻尼剛性優良, 低速轉動特性優良
　　5、超越量很小
　　缺點：
　　1、控制參數需由繁復數學計算而得, 使用者無法自行調整
　　對策：依阻尼剛性的大小, 驅動器內含十組強健控制器, 供使用者選用
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