蘇州德韋勒普自動化提供吸盤金具：
庫存：
1.SP-S、DP-S、MP-S、SPL系列，適合天行、STAR小頭金具；
2.SP、DP、MP系列適合天行、STAR大頭金具；
3.YS、BT3系列，適合友信大金具；
4.AD系列，適合精銳、海爾金具；
5.HS、HD、HM系列，適合哈鏌金具（包含尖頭、平頭）；
6.ZP系列，適合迷你金具；
7.SR系列，適合STAR小頭金具；
8.BT系列，適合STAR大頭金具；
9.B系列，適合友信小金具。
SP-單層
DP-雙層
MP-多層
S-小頭
L-加長
一、註塑機械手分類
在註塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型註塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋瞭目前註塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的註塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型註塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的註塑機器人。二、註塑機械手的組成 註塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為瞭完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系統為例： 人機界麵 ↑ ↓ 註塑機開模完信號 ←→ 單片機←→ 註塑機機械手信號 ↑ ↓ 各類閥信號 ↑ ↓ 執行氣缸 操作者通過人機界麵進行操作，在機械手收到註塑機給出的可執行信號時，機械手切斷註塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物後機械手恢復註塑機的動作。控制系統的設計難點在於機械手與註塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將註塑生產出的制品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據註塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。
三、機械手的在註塑工業的應用 由於註塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高註塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，註塑機械手在註塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著註塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。
註塑機械手
目前，市場上流行的註塑機專用機械手就控制系統而言都是使用專用的微處理機加接口組成的最小控制系統。在機械構造方麵，當定位精度要求不高時采用時規皮帶傳動，行走部分配置滑線導軌，由變頻調速器調速控制。本文提出一種基於PLC控制的註塑機專用機械手，充分利用PLC靈活控制的特點，行走部分配置滑線導軌，采用斜齒輪齒條傳動和變頻調速控制;是一種高性價比的機電一體化設備。文章分別從機械構造和電氣控制兩個層麵對該機作瞭較為完整的論述。
在塑膠制品中，以制品的加工方法不同來分類，主要可以分為四大類。一為註塑成型產品;二為吹塑成型產品;三為擠出成型產品;四為壓延成型產品。其中應用麵最廣、品種最多、精密度最高的，當數註塑成品產品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業設備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷湧現，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合註塑成型產品自動化生產要求，為保證制品的高品質高效率，必須盡量減少人工的乾預，基於上述思想，許多註塑機生產廠傢將註塑機專用機械手的裝置列入瞭客戶輔助選用件的范圍。
然而,對於原有註射機而言，絕大多數都沒有此項裝置，因此，開發適合註塑機使用的專用輔助機械手，就成瞭提升廠傢產品的競爭力的一種重要手段和必然選擇。
各種類型機械手是自動化生產中必不可少的重要設備。尤其是在危險場合，在嚴重威脅人們安全和健康的環境下，采用機械手代替人，具有十分重要的意義。
珠江三角洲地區塑膠工業是十分發達的，在國內居龍頭地位，在國際上珠三角也有世界工廠之稱。目前，該行業使用的註射機專用機械手以臺灣生產的居多，如臺灣勁力公司生產的勁力牌機械手、臺灣威得客國際股份有限公司生產的“威得客”W255系列註射機專用機械手,等等。
剖析此類機械手的結構，其電氣控制系統一般均采用微型計算機最小系統或單片機系統，機械手驅動部分采用氣動驅動，變頻調速驅動和伺服驅動。在機械構造方麵采用滑線導軌結構配時規皮帶傳動，或用滾珠齒輪齒條結構配滑線導軌。總體設計思想，都是盡量采用成熟的控制技術和機械零件與機構搭配而成。
上述註塑機專用機械手, 就機械手制造廠傢而言, 由於是專用輔助設備因而售價較高, 尤其用於對原有註塑機的設備改造上, 經濟上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高性能價格比”的註塑機專用機械手就成瞭所有註塑制品生產廠傢利用原有註塑機設備提升產品質量的重要選擇和最大需求。
PLC是一種以微處理器為核心, 並綜合瞭計算機技術，自動控制技術和通信技術而發展起來的一種新型工業自動控制裝置。它的最大特點就是體積小, 功能強, 響應速度快，可靠性高。控制過程均通過以梯形圖的方式編程。隨時可依生產工藝的不同要求而隨機修改，還具有可擴展性。現在由於PLC均由世界上有名的電氣控制設備制造商專業化研究開發和批量生產, 故由於生產成本低而導致價格便宜。隨著全球經濟一體化進程的加快, 市場競爭導致其價格有進一步下調的空間, 為各行業上廣泛采用此種控制系統提供瞭有利條件。其控制系統原理圖如圖1所示。
圖1 PLC控制系統框圖
圖中人機界麵亦采用技術上及工藝上均已十分熟悉的5.7"單色觸摸屏, 采用手持式結構, 通過對話式操作界麵，全中文模式，簡單易學。內建程序可以隨心所欲的搭配使用, 可自動監測故障並紀錄。可隨時修改三個坐標軸的運動參數及橫行軸變頻調速器的各項參數，以滿足產品工藝要求。PLC通過讀取註塑機的開合模信號和頂針信號，通過程序運行從而保證機械手與註塑機工作安全協調。
在當今技術更新愈來愈快的時代，誰跟上技術發展的腳步，誰就有可能獲得市場。目前，市場上流行的註塑機專用機械手，無一不是沿用上述思路來設計的。本文將上述思想引伸為一種設計模式:積木式結構。即將系統中相對獨立的部件，在滿足系統工藝要求的前提下，采用最高性能價格比的機構予以配置。針對本系統的結構，橫行軸采用變頻器馬達配減速機構驅動;上下軸及引拔軸使用氣缸驅動。在橫行、引拔、上下行走機構上均使用進口的高剛型線性滑軌。上下行軸及引拔軸裝配支座均使用市售高剛型的鋁合金型材，橫行軸采用斜齒輪齒條傳動。綜上所述，高性價比的機械配置加高性價比的控制系統，由此催生瞭極具市場競爭力的註塑機專用機械手。
根據上述設計思想，以OMRon公司的CPM2AE為例，該型號是專為中國客戶推出的PLC，具有極高的性價比，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻器，再輔以上述機械傳動部件，即構成瞭註塑機專用機械手的硬件部分，而軟件編程則以應用工程師十分熟悉的梯行圖語言來編寫，相信也並非難事。該註塑機專用機械手已應用於生產。造價較市場上同類型機低近2萬元。
實踐證明，利用十分成熟的PLC技術和變頻器調速技術以及十分成熟先進的機械傳動構件，采用積木式架構，應用工程師就可以迅速地為企業設計制造出生產急需的機電一體化設備。成為在設備改造、升級，提高產品質量，參與市場競爭的有力武器。
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