商品代碼:2583733

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    定做機械手產品治具夾取治具抱具機械手夾具
    商品代碼: 2583733
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    商品詳細說明



















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    2.確認控制箱的信號
    (1)電源鑰匙插入到控制箱的電源開關中,向右
    旋轉,使開關位於on。
    控制箱自動進行初期檢查。檢查通信電路等
    有無異常,若正常的話,則顯示初始畫麵。
    電源開關on。
    初期檢查中。
    初始畫麵
    (2)按下操作盒上的鍵,則表示畫麵
    為輸入/輸出畫麵(成型機I/O)
    與成型機間的信號是on 的時候,I/O 信號名
    的記號的左側變紅。
    紅色的圓圈外,表示為OFF。
    記號名 稱 記號 名 稱
    MD 關閉安全門 MA 成型機全自動
    MO 打開模具完成 RY1 打開模具安全
    MC 關閉模具完成 RY2 關閉模具安全
    ME 頂出裝置前進限 RY3 開始循環周期
    MN 成型次品 RY7 開始頂出裝置
    4. iX 的設定
    -43-
    ■配管
    請用戶將準備好的主控空氣連接管(膠皮軟管)
    連接到空氣濾清器的減壓閥的“IN”側上。
    z 空氣壓力的設定
    ①往上拔出空氣壓力調整柄後,調整空氣的壓
    力。
    調整完成後,必須將調整柄壓下固定。
    設定的氣壓應為5kgf/cm2 (0.49MPa)。
    ②精密調整器(平衡汽缸用)
    請在松開鎖緊螺母後調節空氣壓力調整柄,
    調整後務必用扳手將鎖緊螺母擰緊。
    設定的氣壓應為0.4MPa [4kgf/cm2]。
    主控空氣軟管
    空氣壓力調整柄


    解除
    固定
    高 低
    固定
    鎖緊
    螺母
    解除
    4. iX 的設定
    -44-
    ■取出位置和落下位置
    ●取出位置
    註意
    取出側區域接近開關感應板(L1用)的位置出貨時已調整完瞭。
    請不要變更。
    會造成走行軸馬達異常、制品前後軸的設定POINT 產生誤差。
    改變取出位置的時候,進行軸位置的設定(參照
    控制箱[操作篇]的使用說明書)。
    在取出側限接近開關(L1)ON的范圍內設定。
    由於分流道的形狀導致分流道夾具不能處於中
    心位置的時候,旋松固定在上下機械臂上的螺
    母,進行分流道夾具位置的調整。
    (S 型)
    行進體
    取出側限接近開關
    非接觸
    取出側區域接近開關感應板 取出側擋塊
    模具(註入口)中心
    成型機模具
    中心噴嘴
    主流道分流道夾具
    產品側夾具板
    4. iX 的設定
    -45-
    z 落下位置
    註意
    出廠時已經完成瞭落下側區域接近開關檢知器(L12 用)的位置調整。請不要
    變更。會導致行進電動機的過載運行,造成異常。
    POINT
    變更落下位置的時候,進行軸位置設定
    (參見控制箱(操作篇)的使用說明書)。
    在落下側區域接近開關(L12)處於on 的范
    圍內設定。
    (1)按下 鍵,顯示出如圖所示的畫麵
    (2)按下鍵,進入到軸設定的畫麵
    中。
    行進體
    落下側區域接近開關
    落下側區域接
    進開關檢知器
    4. iX 的設定
    -46-
    (3) 按下軸設定畫麵上部的[軸設定落下側]標
    志,顯示以下畫麵。
    (4) 在“軸設定落下側”的畫麵中,通過菜單
    中的/ 鍵,進行位置切換。
    (5)在“裝箱設定”畫麵,按開始位置的走行設定
    值。
    (6)一起按下動作允許鍵和鍵,移動
    行進體到達想設定的位置。
    POINT
    行分流道側上下、前後行程的設定,通過軸設定的畫麵來進行。
    (1)模具打開完成的狀態。
    (2)按下鍵,“模式設定”畫麵。
    產品機械臂設定為OFF,分流道側機械臂設定為on。
    ※設定方法,參見控制箱的使用說明書。
    (3)前後移動分流道側上下機械臂,使其到達下降時也不會對模具產生影響的位置上,同時設
    定取出側待機位置。
    註意
    實際上是移動手臂的位置之後再設定,請特別註意手臂移動的方向。水口夾
    具有可能會乾涉到模具。
    可動側 固定側
    可動側
    4. iX 的設定
    -53-
    A.按下鍵。
    B. 按下按鈕,顯示出分流道側的位
    置。
    C.按下分流道前後軸的設定值。
    (背景變成黃色)
    D.按下允許動作鍵和鍵,移動分流
    道側上下機械臂,使其移動到下降也不會產生
    影響的位置上。
    POINT
    乾涉防止的接近開關沒有處於on 的范圍內,進行設定。
    E.按下鍵,設定值被記憶。
    4. iX 的設定
    -54-
    (4)與取出待機位置的分流道側前後軸同樣,設
    定取出側夾具位置的分流道側上下軸。
    註意
    確定使模具內機械臂下降的時候,成型機的安全門已經關閉。安全門在打
    開的情況下,機械臂不能降下。
    設定模具內夾具確實能夠夾住分流道的位置。
    POINT



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