摘要：本文主要介紹臺達自動化產品在制藥包裝機械設備——輸液貼包裝機電氣控制系統上的整合應用，該設備能夠高速生產、包裝輸液貼產品，設備操作直觀、靈活，設備生產效率高。整合應用體現瞭臺達自動化產品具有較高的性價比，臺達是機械設備制造類客戶首選OEM工控品牌。
【前言】
國傢相關行政部門對藥品生產企業推廣實施嚴格的GMP認證標準制度，對藥品生產企業的廠房、設備、配套輔助設施等都有一系列的認證標準考核，目前越來越多的制藥企業麵臨或者正在進行設備改造或者升級設備，制藥機械設備的自動化程度愈來愈高，拿輸液貼包裝機為例，目前絕大多數的輸液貼生產企業使用的輸液貼包裝設備，均為老舊設備，使用多年，自動化程度不高，完全是機械控制或者一部分繼電接觸電路邏輯控制，如果輸液貼產品規格變化，設備機械部分改動很大，非常麻煩。采用臺達自動化整合控制方案，設備根據產品加工工藝不同，可以靈活調整各項工藝參數，方便快速的滿足不同產品的加工需要。
【正文】
輸液貼，顧名思義，就是患者進行靜脈輸液時使用的外用粘貼藥劑，自動輸液貼包裝機設備可以實現自動進料、切料、定數包裝等一系列生產工藝動作，生產效率較高，可達60包/分鐘，5片/包。
控制系統技術方案配置：詳見下表
上述表格僅僅羅列出瞭控制系統主要電氣元件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、接近開關、行程開關等），此處不予贅述。
控制系統技術方案如圖1所示：
圖1：控制系統技術方案圖
設備采用臺達DOP-B系列5.6寸人機界麵作為上位機，可以設定和顯示設備運行動作和工藝參數，主控器采用臺達自動化新寵ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脈沖輸入和高速脈沖輸出功能，可以采集高速脈沖信號，PLC根據脈沖信號輸入控制伺服系統快速動作，實現快速切割、定量包裝等工藝動作。通過調整主軸旋轉變頻器的運行頻率，可以改變主拖動電機運行轉速，輸液貼運行速度隨之改變，從而改變設備產品切割、包裝加工效率。
下麵根據人機界麵主要畫麵程序，簡要介紹設備各種工藝動作。
圖2：自動頁麵畫麵 圖3：調試頁麵畫麵
設備正常工作在自動頁麵（圖2）下，通過按鈕控制主軸點動或者連續運轉，設備出現異常情況緊急處理時，需要按下蘑菇頭緊急停止按鈕。人機界麵工作畫麵顯示主軸變頻器運行頻率，輸液貼的加工片數和包數。
調試頁麵（圖3）下用戶可以進行手動調試設備關鍵機械部件的動作測試，方便設備調試和正常維修保養。
圖4：設定頁麵畫麵 圖5：報警頁麵畫麵
設定畫麵（圖4）可以設定輸液貼生產包裝各個環節的延時時間，出料片數設定，伺服包裝運行速度，各項參數不同對應產品規格不同；報警畫麵（圖5）會顯示設備出現故障時參考信息，可以認為關閉報警聲響和畫麵顯示。
圖6：傳動頁麵畫麵
傳動畫麵（圖6）可以手動調整包裝動作過程中各個機械部件的運行位置，幫助用戶微調包裝工藝動作，各項產品原料運行位置。
變頻器參數值如下表：
P76 9 變頻器恢復50Hz出廠值
P00 3 主頻率輸入由串行通訊控制
P01 1 運轉命令外部端子控制，鍵盤Stop有效
P02 1 電機以自由運轉方式停止
P10 0.1 第一加速時間選擇
伺服系統參數值如下表：
P02-15 0 取消反轉極限保護
P02-16 0 取消正轉極限保護
P02-17 0 取消緊急停止保護
P02-10 1 伺服內部Son信號
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