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128細分、9V—36V單電源步進電機驅動模板QA743034 

QA743034驅動模板是目前性能最好、體積最小的步進電機驅動模板，使用單片專用邏輯功率集成電路及少量外圍元器件設計而成。其結構簡單、功能齊全、性能可靠、價格低廉。該步進電機驅動模板輸出為雙H橋方式，可驅動2A以內的各種2相、4相步進電機，驅動小於1A電流的電機時無需加裝散熱。控制信號輸入為5V，驅動電壓為9V—36V。該模板具有2、4、8、16、32、64、最高達128細分功能。具有自動半流鎖定，保護電路等功能，應用電路非常簡單。

另外，還專門為QA74304模板設計瞭0.1Hz-2KHz、電源5V的寬范圍連續可調時鐘信號源模板QA743033，可直接將QA743033焊接在QA743034模板上。詳見QA743033使用說明。 

QA743034驅動模板外形尺寸如下圖所示：

引腳說明

１、GND

２、9V—36V電機驅動電壓

３、連接電機A1          （電機A線端）

４、連接電機A2          （電機C線端）

５、連接電機B1          （電機B線端）

６、連接電機B2          （電機D線端）

７、脫機控制端          （懸空為5V運行、低電平電機停）

８、D/R正反轉方向控制端。（懸空為零正傳、5V反轉）

９、CP脈沖信號輸入端    （5V電壓）

註：模塊引腳間距為2.54mm，2、3和6、7分別為兩個引腳間距即5.08mm。

細分值設定　　　 

在模板的左邊有3排豎向短接孔，從最邊向中間分別為Ｍ1；Ｍ２；Ｍ3。將其對地按下表連接或斷開可獲得不同的細分值，系分數越高，電機運行越平滑，請根據控制需要而定。 

典型應用：

 註：該驅動模板為雙H橋輸出，隻要電機的相繞組不相互接錯均可運轉。上圖A0、B0分別為A相和B相的抽頭。連接時應封閉懸空，避免短路。也可分別替換A1或A2和B1或B2連接，此時懸空端也應封閉，避免短路。選擇不同的組合接法可以改變電機的不同力矩、和頻率特性，更好的實施所需的電機動力和速度。當運行方向不符合初始要求時，隻要調換任何一相的頭尾連接即可。

將QA743034與QA743033復合成為自帶時鐘的步進電機驅動模板 

當步進電機需要以某一種固定頻率運行控制時，步進電機驅動模板QA743034與寬范圍連續可調的時鐘信號源模板QA743033可復合在一起，即可以很容易地由按鍵開關來控制步進電機的運行及停止和正轉及反轉，非常方便、小巧。

K1接地電機轉動，斷開電機鎖定；

K2接地電機反轉，斷開電機正轉；

K3接地電機脫機停轉，斷開電機轉動。

接通9V-36V電源，連接好電機，即可簡單控制電機運行。

調整貼片W可在寬范圍改變電機轉動速度。

新手教學

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