產品品牌：英威騰Invt

產品型號：CHS-100

是否提供加工定制	是	功率	0.1-5.5（KW）
額定電壓	AC220-AC380（V）	產品認證	CE
速度響應頻率	0.5（KHz）	適用電機	配套

摘要：伺服系統在雕銑機上的應用，最能反應其性能的好壞。本文主要介紹英威騰伺服在高速雕銑機上的成功應用，以及調試過程。1.引言      隨著中國經濟的快速發展，市場對高速高精度雕銑機的需求日益增多。顧名思義，雕銑機既可做精細雕刻，又能做切割、鏤銑。在一定程度上既可以替代雕刻機，也可以替代一些小型的加工中心，應用范圍相當廣泛，在模具行業、電子信息行業、汽車行業乃至傳統的五金、家具等行業都有著巨大的應用需求，市場前景廣闊。而數控高速雕銑機是伺服產品的重點應用行業，也最能考驗伺服產品性能的好壞。一臺雕銑機一般需要3-5臺伺服電機做高速進給，可見對伺服產品的需求量甚大。根據工作臺、加工件大小以及重量不同，所選伺服電機的范圍一般在200W至1KW之間。      此次選用英威騰伺服的客戶是深圳某知名研發制造雕銑機的企業，該企業對伺服產品的選用是十分嚴格的，其產品在行業內一直以性能好、穩定而著稱。此前該企業一直選用某日系著名品牌的伺服產品，應用良好，比較美中不足的是價格過高。當前雕銑機市場競爭也十分激烈，成本壓力很大，所以該企業一直想選用性價比更高的產品。經過試用，客戶發現使用英威騰伺服產品的設備和使用日系產品的設備加工出來的零件的尺寸、光潔度完全一樣，這也充分說明英威騰伺服完全達到了雕銑機設備所要求的性能。在雕銑機上的成功應用突破，也標志著英威騰伺服在性能上再上一個臺階，達到了一流水平。2.雕銑機系統架構      一般雕銑機的結構包括以下部分：數控系統、主軸系統和運動進給系統。該企業的雕銑機數控是由專用運動控制卡組成，客戶獨立開發的控制程序。主軸系統采用國外進口一體式的電主軸，利用英威騰CHV系列變頻器進行驅動。運動進給系統由3臺伺服電機組成。其中一臺用于X軸進給，一臺用于Y軸進給，一臺用于Z軸進給。其中X、Y軸運動進給系統由滾珠絲桿，彈性聯軸器，線性導軌，伺服電機等組成，伺服電機選用的為英威騰750W伺服產品。Z軸運動進給系統也由滾珠絲桿，彈性聯軸器，線性導軌，伺服電機等組成，伺服電機選用的為英威騰400W伺服產品，帶抱閘系列。      該企業的雕銑機機械設計采用超寬的立柱和橫梁，它有極好的對稱性和極佳的剛性，移動部分則加寬了導軌與導軌之間的距離，以克服不良力矩的問題。這是高速切削設備的首選結構。因為這種結構基本上可以保證雕銑機的非移動部分的剛性盡可能的好，而移動部分在保持靈活的同時，也會保持較好的剛性。而且這還有利于在不影響機械系統剛度的同時，盡量減小機械轉動慣量。較小的機械轉動慣量比可以保證伺服系統有很高的響應頻率。而雕銑機對伺服性能的要求就是要有很高的響應頻率，很高的系統剛性，良好的低速特性。其結構示意圖如下：3.英威騰伺服調試      英威騰伺服已經在彈簧機、高速繞線機、高速剝線機、雕銑機、卷繞機、切割機、機器人、紡織機械、包裝機械等行業得到成功的應用，具有接線簡單、調試方便的特點。      伺服驅動器一般有電流環、速度環和位置環三個環路組成，其結構圖如下：      英威騰伺服調試的一般原則是：當電機固定后，電流環參數就固定不變。速度環參數與電機負載和機械轉動慣量有關，增益越高，積分時間越小，伺服驅動器的響應越快，所以一般在調試的時候要在機械系統不振動的情況下盡可能提高速度環增益，減小速度環積分時間。位置環增益和機械系統剛度有關，這個要根據客戶的需要來設置。針對雕銑機的機械系統，其調試注意要點為：      a）選擇合適慣量電機，機床機械轉動慣量要與電機慣量相匹配。      b）進給速度提高后，伺服系統的跟隨誤差會隨速度的提高加大，影響移動件的動態精度，這就要求提高速度響應，增大位置環剛度，最大限度減小動態跟隨誤差。      c）機臺構件有其固有頻率，當產生諧振時，噪音，振動，響應速度受限。利用英威騰伺服的上位機軟件確認諧振點，利用陷波濾波器消除機械諧振，提升機床響應速度 。      d）傳統手動調試伺服參數，經驗性強，一般都可以調試到滿足機床要求，不過當難以調試到最佳狀態，可以用英威騰伺服上位機調試軟件進行調試，以幫助你把伺服調試到最佳的性能。      經過總結，可以得出雕銑機的應用調試流程圖如下：  4.結束語      經過幾個月的試用，客戶對英威騰伺服產品的品質和性能表示認可，同時也對英威騰產品高性價比和英威騰公司及時的跟蹤服務非常滿意。英威騰伺服在國內知名企業雕銑機上的成功應用，標志著英威騰伺服產品的性能達到了國內外伺服產品的一流水準，對英威騰伺服在該行業的全面推廣起到了十分積極的作用。 產品特點： 最優的硬件平臺組合：高性能DSP+FPGA。 調速范圍寬：調速比可以達到1:50000。低速性能穩定：0.1r/min的速度下，轉矩穩定，轉矩也可以達到三倍額定負載，速度穩定。機械共振抑制功能：英威騰伺服驅動器具有兩級陷波功能，可以消除兩個機械共振頻率。高動態響應：速度環帶寬可以高達500Hz，突加負載穩態恢復快，而且負載突變引起的轉速變化也很小，具有很強的抗干擾性。位置控制精度高：動態跟蹤誤差小，可以在高速下進行快速定位，無拖尾，停止時無抖動。六種控制模式：位置模式、速度模式、轉矩模式、位置/速度模式、速度/轉矩模式、位置/轉矩模式。模式之間可以進行動態切換。內置制動電阻：全系列機型均內置制動單元和制動電阻。   伺服驅動器性能規格表： 規格型號CHS100-0R1-2CHS100-0R2-2CHS100-0R4-2CHS100-0R7-2CHS100-1R0-2CHS100-1R5-2功率100W200W400W750W1000W1500W額定電流1.21.82.84.55.78主回路電源單相,三相220V±15%/50HZ控制回路電源單相220V±15%/50HZ接口電源DC12V~24V，±10%，500mA以上控制方式矢量控制，SVPWM基本控制模式位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式動態制動有再生制動單元內置制動電阻，也可外接制動電阻開關量13路光耦隔離輸入，7路開路集電極輸出模擬量2路輸入：DC -10V～+10V，2路輸出：DC 0V～+10V脈沖量2路差分輸入或開路集電極輸入，3路編碼器差分輸出保護功能過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等輸入脈沖頻率500kHz(差動輸入)，200kHz(開路集電極輸入)定位反饋脈沖A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉脈沖放大范圍電子齒輪A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50