一：遠心鏡頭簡介

  遠心鏡頭在一定工作范圍內，提供恒定的放大倍率，消除視差。即物體的移動，無論是靠近還是遠離鏡頭，不會影響圖像放大倍率，圖像不會因此而變大或變小，處於較深的物體或離光軸較遠的物體不會顯得翹起來。 1. 物方遠心鏡頭　 　 物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上，當孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發生改變，像距也發生改變，但像高並沒有發生改變，即測得的物體尺寸不會變化。 物方遠心鏡頭用於工業精密測量，畸變極小。高性能的可以達到無畸變。   2.像方遠心鏡頭 　像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行於光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。 像方遠心鏡頭的優點是，使相機的芯片獲得均勻的光線，因為隻有平行於光軸的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上。從而使圖像不會出現陰影。  3.兩側遠心鏡頭 　　此鏡頭兼於上面兩種鏡頭的優點。 在工業圖像處理/機器視覺中，一般隻使用物方遠心鏡頭！偶爾也有使用兩側遠心鏡頭的，（當然價格更高）。而在工業圖像處理/機器視覺這個領域裡，像方遠心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業基本是不用它的。 　　目前國際上生產像方遠心鏡頭的廠傢隻有一個，生產兩側遠心鏡頭的隻有兩個（都是德國的），可見像方和兩側遠心鏡頭的重要性瞭。而兩側遠心鏡頭的重要性目前還是專業人員一直在爭論的。據我所知，那個兩側遠心鏡頭的銷售量是很低的。像方遠心鏡頭就更不用說瞭。 　　圖像清晰的邊緣是通過物方遠心鏡頭來實現的。估計像方遠心鏡頭也有這個功能，它地特點是使畫面的亮度更均勻，其應用范圍比如醫學圖像處理（不過至今醫學領域用物方還是比較多的）。 　　如果使用高檔次的物方遠心鏡頭的話，圖像的均勻亮度是完全可以實現的。
放 大 率  光學放大率  影像大小相對於物體的放大率
β=y’/y
=b/a
=NA/NA’
=CCD相機元素尺寸/視場實際尺寸 
電子放大率  電子放大率是用相機拍照成像在CCD上的像呈現在顯示器的放大倍數 
顯示器放大率  顯示器放大率是被拍物體通過鏡頭成像顯示在顯示器上的放大倍數
顯示器放大率＝（光學放大率）×（電子放大率）
例子:光學放大率＝0. 2X, CCD大小1/2（對角線長8mm）,顯示器14〃
電子放大率＝14×25.4/8＝44.45（倍）
顯示器放大率＝0.2×44.45＝8.89（倍） （1寸＝25.4mm） 
視場  視場是鏡頭與CCD相機連接時物體可被看見的范圍大小
視場的大小是:（CCD格式大小）/（光學放大率）
例子:光學放大率＝0.2X，CCD1/2〃（4.8mm長，6.4mm寬）
視場大小 :長＝4.8/0.2＝24（mm）
寬＝6.4/0.2＝32（mm）
 

二：  遠心鏡頭的應用
 

      遠心鏡頭廣泛應用於激光雷射掃描機，影像測量儀，在線檢測，醫療設備，自動化設備，機器視覺，顯微技術等等很多方面,它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，因此，不會出現類似使用標準鏡頭時三維特征出現的透視變形和圖像位置錯誤。即使在深孔內部的物體，在整個視野中也清晰可見，因此，在檢測三維物體時或當圖像尺寸和形狀精確性十分重要的情況下，遠心鏡頭非常有效。對於精密測量的場合特別適用。
 
      機器視覺在控制工業流程當中的作用越來越重要瞭，尤其是在機器人引導、目標識別和質量保證等領域。當前優秀的視覺系統已經超出瞭簡單地辨別零件和確定方向的功能，還可以提供後續功能的信息，比如將物體從一個位置移至另一個。

      對於裝配線和大量檢測操作中使用的機器人系統，比如汽車生產和檢測線，機器人執行兩項任務：識別和傳送。

      在機器視覺應用裡，光學控制都是非常重要的。機器視覺系統同樣要求極高的可重復性，因此減少抖動提供清晰圖像是必要的。

      在大規模產業的檢測線上，機器視覺系統必須能夠辨識缺陷包、不可讀標簽和產品缺失，以極高的準確度，快速識別和測量各種形狀的物體。產品的尺寸、顏色、密度和形狀都需要依靠多元檢測才確定。盡管照相機、分析軟件和照明對於機器視覺系統都是十分重要的，但最關鍵的元件還是成像鏡頭。系統若想完全發揮其功能，鏡頭必須要能夠滿足要求才行
 

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