中空旋轉平臺減速機
安裝尺寸供應60、85、130、200.230mm等5種型式,可承受大慣性的圓盤裝置,使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉平臺面呈現一體化的設計,整組搭配步進馬達及驅動器,采用Cross Rouor軸承結構,準確度高,載重量大。
中空旋轉平臺減速機六大用途:
1.負載慣性變化
2.高精度定位
3.施加慣量載重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光學
6.利用中空孔的吸取
中空旋轉平臺減速機特長
1.直接連結:簡易設計提升信賴性。
2.大口徑中空旋轉平臺:簡潔的配線及配管。
3.定位精準高。
4.短時間定位:可在短時間內實現慣性負載的定位。
5.簡單原點回歸:省卻設計與零件採購的麻煩
中空旋轉平臺減速機容許轉矩的比較
是進一步提升瞭容許轉矩的新型中空旋轉式傳動裝置,中空旋轉平臺減速機可以在慣性更大的運轉條件下實現穩定的高速定位。
中空旋轉平臺減速機剛性的比較
中空旋轉平臺減速機不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大,容許慣性負載也越大,相反的,卻能減低對慣性負載的變位量。
直接連結→簡易設計提升信賴中空的輸出平臺上,可直接安裝設備的工作臺及機器手臂。一般設備在通過皮帶輪等機構零件進行定位運行時,中空旋轉平臺減速機多受機構零件傳動效率的影響發生精度減低,或有維修機構零件的必要。
而DG系列因不需通過中間零件,便可直接安裝,所以除瞭能直接運用產品本身的精度以外,也可以免去維修的麻煩。
大口徑中空旋轉平臺→簡潔的配線與配管
因采用一段減速齒輪機構增大被驅動齒輪的直徑,中空旋轉平臺減速機實現瞭大口徑中空孔(貫穿)的設計。適用於拉線復雜的配線與配管等場合,使設備設計更為簡潔。
定位精準度高→反復定位精度為±15sec
空轉為(Lost Motion)2min
中空旋轉平臺減速機構部分采用超精密處理的齒輪,通過自身的調整機構消除齒隙, 因此機構部分不會有齒隙。因單一方向的反復定位精度為±15sec;而從兩方向定位時的空轉為2min,所以可以進行精準度高的定位。
短時間定位→可在短時間內實現慣性負載的定位
因采用內藏檢測轉子位置傳感器的astep驅動電動機、可在短時間內定位。與專用驅動器配合使用,可監視及收集轉速與位置的情報。當電動機進入失步領域時,會立即轉換成閉路控制模式,避免失步。所以,能縮短加減速時間,在短時間內定位。
簡單原點還原→省卻設計與零件采購的時間與勞力
為瞭能簡單實現原點還原運行,本公司還為客戶準備瞭原點傳感器套件(選購配件)。
套件中包括瞭標出原點時需要的所有零件,可為用戶省去安裝傳感器所需的設計、制作、與零件采購等時間與勞力。
中空旋轉平臺減速機安裝:可直接安裝工作臺及機械手臂的旋轉平臺,以較大的中空徑為特征的中空旋轉式傳動裝置。
電動機部分使用瞭采用閉環控制的αSTEP。
在保持步進電動機使用方便的同時,實現瞭高精度定位.
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