立體定位儀的結構：
目前使用的立體定位儀可分為兩大類：
1、 是直線（Rectilinear）式或三平面（Triplanar）式。它是以三個假想的彼此相互垂直的三個平面，組成空間立體直角坐標。腦深部的某一微小結構，可以按這一坐標系統加以定位。在使用時，從電療移動架上的刻度，可讀出電療尖端的三維坐標數值。
2、 是赤道（Equatorial）式。它是由兩個互成直角的圓弧梁構成，是按照立體坐標（Polar Coordinate）的原理制成，也可以規定其腦結構的空間位置，現多用於人用的定位器。
本文著重介紹直線式的立體定位儀。
立體定位儀的基本設計原則，不外下列各項，
1、 利用動物顱骨表面的某些解剖標志，如矢狀縫，外耳道的中心軸，眶下緣中央部、前囪中心(Bregma)，人字縫尖(Lamda)和上門齒根部等部位，同腦表面及深部某一結構（如核、前連合等）的相對恒定關系，借以從外部確定腦深部各結構位置。
2、 用立體空間直角坐標，以毫米為單位，描述腦深部結構所在的空間位置。
3、 用一堅固的金屬主框，加上幾種桿、夾、組成準確、且兩側對稱的頭夾，將動物的頭按一定的幾個部位作為固定點，牢固地固定志來（不允許1/5毫米的移動）。
4、 用一組有三維立體滑動尺的、可讀出1/10毫米的電療移動架（上下滑支尺的下端裝有電療夾）來導向，可使電療準確地插入腦內某一指定結構。
5、 電療移動架與固定動物頭的金屬框，最好為兩個部件，在用時能準確牢固地將電療移動架裝在金屬框上。
二、 特點：
1、 有多種動物頭夾（標配一種，如需另購），可用於多種實驗動物。例如豬、狗、貓等一些較大動物，電療移動架的滑尺可移動范轉較長。
2、 部件數目少，主框較粗，主要部件均由同一種金屬構成，這樣可使各部件的膨脹系數相同，避免接觸電位。電療移動架與動物頭固定夾裝在主框上。
3、 電療移動架易於裝卸。在動物頭和進行手術操作時，可將電療移動架卸下，儀器成為可以獨立使用的頭固定器。這樣可以保證電療移動架不易受損壞或碰歪。
4、 儀器上裝多個完全對稱的電療移動架，可以同時在兩側同名的腦結構中插放電療，或在同側插多個電療。
5、 電療移動架的豎向滑尺，應可向前後和左右方向轉動一定角度，以便在固定動物頭部水平線中使用，或以一定角度向腦內插入電療。
6、 電療移動架上的電療固定夾，要求靈活而易卸，當做埋藏電療時使電療易於松下脫離。
7、 各滑尺的讀數，應可較準確地讀出1/10毫米。
三、 主要技術參數：
1、 尺寸：950×450×500mm
2、 重量：100公斤
3、 道軌長：60mm
4、 道軌間距：可調
5、 精度：±0 .1mm
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