一、設備名稱：二個自由度電液伺服執行機構-系統總成

二、油缸配置

1.按需方提供的技術參數設計製造.

2.內部結構采用REXROTH伺服缸結構.

3.選用進口密封件.

4.活塞桿選用45#鋼,調質,中頻淬火,淬火硬度層≥2.5mm,硬度HRC45以上,表麵鍍硬鉻,鍍層≥0.04mm,硬度HRC60以上,加工精度f7.表麵粗糙度Ra＜0.2μ

5.缸筒選用45#冷拔無縫管,加工精度H8,表麵粗糙度Ra＜0.4,其餘全部45#鍛鋼.

6．油缸參數：缸徑φ40，桿徑φ28，行程：240

缸徑φ40，桿徑φ28，行程：500

7．安裝方式：臥式底座

8．內置式位移傳感器，集成伺服閥。

9．油缸最大推力：4000N（系統壓力7Mpa）

10.油缸最大速度：33mm/s

三．液壓參數

1.泵站電機功率：7.5KW（380V AC  50Hz；）

2．系統壓力：7Mpa；

3．系統流量：40L/min；

4．液壓油標號：HL46號抗磨液壓油

5.油液清潔度:NAS1638-8

6.油液溫度:20～50℃

四．電氣系統參數

1.機電控製電源:DC24V 6A  功率：100W

2.按扭指示燈電源:DC24V,20mA

3.油缸反饋信號輸出:DC 4～20mA

4．位置給定輸出：4～20mA DC

5.伺服控製器輸出:DC 0～±10V

6.放大器輸入阻抗:50KΩ或250Ω

7.伺服閥最大工作電流: DC 2.7A.

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