技術參數 

訂貨號 

TMMP 6 

TMMP 10 

TMMP 15 

抓取直徑

50-127 mm 
（2.0-5.0 in.） 

100-223 mm 
（3.9-8.7 in.） 

140-326 mm 
（5.5-12.8 in.） 

機械臂的有效長度

120 mm 
（4.7 in.） 

207 mm 
（8.2 in.） 

340 mm 
（13.4 in.） 

拉爪高度 

15 mm 
（0.59 in.） 

20 mm 
（0.78 in.） 

30 mm 
（1.18 in.） 

最大拉拔力

60 kN 
（6.7 US ton）

100 kN 
（11.2 US ton）

150 kN 
（17 US ton）

重量

4.0 kg 
（8.8 lb）

8.5 kg 
（19 lb）

21,5 kg 
(47.4 lb) 

可選機械臂的有效長度（1 x機械臂）

TMMP ..-1 
TMMP ..-2 
TMMP ..-3 
TMMP ..-4 

標配
220 mm 
（8.6 in.） 
370 mm 
（14.5 in.） 
470 mm 
（18.5 in.） 

標配
350 mm 
（13.8 in.） 
460 mm 
（18.1 in.） 
710 mm 
（27.9 in.） 

260 mm 
（10.2 in.） 
標配
435 mm 
（17.1 in.) 
685 mm 
（27.0 in.）