一、系統概述：

本裝置是一種最為典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研製的，它適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元。在接近工業生產製造現場基礎上，強化自動化生產線的安裝與調試能力。

二、系統特點：

實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線，設備從選材、工藝、流程、結構、控製等各方麵應從實際工業現場出發，考慮工學結合要求，融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、PLC控製及工業通信網路等多種技術，能開展任務驅動的項目教學法，采用PLC工業網路通信技術實現系統聯動，能真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。

整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務於項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

系統用於考核或技能競賽時，可考察的職業能力有：

1、機械零部件的裝配與調整能力

2、機電設備的安裝與調試能力

3、工業現場控製系統電路安裝接線能力

4、氣動控製系統的安裝與調試能力

5、機電一體化設備的控製程序的編寫能力

6、自動控製系統的安裝與調試能力

7、PLC工業現場總線網路的安裝、編程與調試能力

三、技術性能

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：≤1.5kVA

4、外形尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電腦桌）

5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國傢標準

四、系統組成

1、供料站：

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：系統啟動後，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料臺上。工件到位傳感器檢測到工件到位後，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出並抓取該工件，並將其運送至切削加工站。

2、加工站：（切削中心）

主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成對工件的切削加工。當搬運站機械手把工件運送到該站物料臺上，且光電傳感器檢測到工件後，機械手指夾緊工件，二維運動裝置絲桿開始動作，主軸電機啟動，切削加工完成後，主軸電機停止，二維運動裝置絲桿帶動主軸回零點，物料臺重新伸出，到位後，機械手指松開，由搬運站機械手伸出並夾緊工件，將其運送至裝配站。

3、裝配站（三工位）

主要由井式供料單元、三工位旋轉民作臺、平麵軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過程。當搬運站氣動機械手把工件運送到裝配站旋轉工作臺上後，旋轉工作臺順時針旋轉，將工件旋轉到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件；擋料氣缸縮回，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時旋轉工作臺順時針旋轉，將工件旋轉到沖壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配後，氣缸回到原位，旋轉工作臺順時針旋轉到待搬運位置後，搬運站氣動機械手伸出並抓取該工件，並將其運送往物料分揀站。

4、分揀站：

主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進行分揀。系統入料口光電傳感器檢測到有工件，變頻器啟動並帶動傳送帶運動，將工件送入分揀區，通過旋轉氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導入2號料槽，當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作，等待下一個工件，同時計數器記錄工件入庫個數。

5、搬運站：

主要由直線電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：該站主要完成向各個工作站輸送工件。系統復位先回原點，當到達原點位置後，系統啟動，井式供料站養料到物料臺後，光電傳感器檢測到有工件時，搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料臺上，等加工站加工完畢後，再將工件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配，最後將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。

五、系統配置清單

新手教學

批發市場僅提供代購諮詢服務，商品內容為廠商自行維護，若有發現不實、不合適或不正確內容，再請告知我們，查實即會請廠商修改或立即下架，謝謝。