| 品牌 | JKI | 規格 | 1200mm×800mm×1500mm |
一、 產品概述
本裝置是一種最為典型的光機電氣一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研製的，適合機電一體化、電氣自動化等相關專業的教學和培訓。它在接近工業生產製造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行瞭專門設計，強化瞭光機電氣一體化的安裝與調試能力。本裝置由導軌式型材實訓臺、光機電氣一體化設備部件、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、交流電機模塊、步進電機及驅動器模塊、模擬生產設備實訓單元（包含上料機構、皮帶輸送線、搬運機械手、分類倉儲等）和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構設計，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學需要組裝光機電氣一體化設備。裝置采用工業標準結構設計及抽屜式模塊放置架，組合方便。控製對象均采用典型機電設備部件，接近工業現場環境，滿足實訓教學或技能競賽需求。本裝置涵蓋瞭機電一體化和電氣自動化專業中所涉及的PLC控製、變頻調速、步進調速、傳感檢測、氣動、機械結構安裝與系統調試等內容，為培養可持續發展的光機電氣一體化高技能人才提供一個良好的平臺。
二、 產品圖片
三、 產品特點
該裝置融典型機電一體化設備機械部件安裝、氣動系統的安裝與調試、電氣控製電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控製系統安裝與調試於一體，滿足實訓教學和競賽的需要。
該實訓考核裝置有PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、交流電機接線端子、步進電機驅動器接線端子、各常用模塊與PLC連接端子，均采用安全插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各光電開關、行程開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
輸入電源：三相五線 AC380V±10% 50Hz
工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
裝置容量：≤1.5kVA
安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國傢標準
氣動系統的安裝與調試
四、 技術性能
喥 輸入電源：三相五線 AC380V±10% 50Hz
喥 工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
喥 裝置容量：≤1.5kVA
喥 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國傢標準
五、 實訓工作任務
通過配置的單桿氣缸、導桿氣缸、旋轉氣缸、氣動手爪等氣動執行元件和單控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
氣動執行元件的安裝
氣動方向控製元件的安裝
氣動速度控製的調試
氣動順序控製回路的安裝
氣動機械手臂的安裝
氣動系統安裝與調試
電氣控製電路的安裝
通過配置的交流電機、步進電機、指令開關和傳感器等，可完成下列電氣安裝的工作任務：
交流電機正反轉控製電路的連接
交流電機調速控製電路的連接
步進電機控製電路的連接
傳感檢測電路的連接
PLC編程
步進電機控製程序編寫
異步電機正反轉控製程序編寫
異步電機調速控製程序編寫
搬運機械手控製程序編寫
皮帶輸送線控製程序編寫
光機電氣一體化設備控製程序編寫
機電設備安裝與調試
通過配置的光機電氣一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機模塊、指令開關和傳感器等，可完成下列光機電氣設備安裝和光機電氣一體化技術的工作任務：
工件庫及工件推出設備的安裝與調試
皮帶輸送線設備的安裝與調試
搬運機械手設備的安裝與調試
運料小車的安裝與調試
光機電氣一體化設備安裝與調試
自動控製系統安裝與調試
通過配置的光機電氣一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機模塊、指令開關和傳感器等，可完成下列光機電氣設備安裝和光機電氣一體化技術的工作任務：
上料結構和皮帶輸送線的自動控製
搬運機械手的自動控製
運料小車的自動控製
光機電氣一體化的自動控製
六、 裝置基本配置
光機電氣一體化控製實訓系統由型材實訓臺、井式上料機構、物料輸送、搬運機械手、及分類倉儲機構、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、工件、I/O介面板和氣管等組成，詳見下表：
序號 | 名稱 | 主要元件規格或功能 | 數量 | 備註 |
| 型材實訓臺 | 1200mm×800mm×1500mm | 1臺 |
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| 三菱PLC主機、變頻器模塊 | 推薦配置：FX2N-48MT（晶體管輸出）； 或用戶自行配置，PLC要求輸入DI≥ 20點，輸出DO≥ 12點 | 1臺 |
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推薦配置：FR-E740，三相輸入，功率：0.75kW；或用戶自行配置 | 1臺 | |||
| 觸摸屏 | 5.7英寸工業彩色觸摸屏 | 1塊 |
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| 電源模塊 | 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，三相五線電源輸出1組。 | 1件 |
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| 按鈕模塊 | 開關電源24V/6A 1隻，開關電源12V/5A 1隻，急停按鈕1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻。 | 1件 |
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| 井式上料機構 | 井式工件庫1件，光電傳感器1隻，磁性開關2隻，單桿氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。 | 1件 |
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| 皮帶輸送機構 | 三相交流減速電機（AC380V，輸出轉速40r/min）1臺，滾動軸承4隻，滾輪2隻，傳輸帶958 mm×38mm×1.5mm 1條，電感傳感器1隻，電容傳感器1隻，色標傳感器1隻，光電編碼器1隻，主要完成工件的辨別，並將工件運送到機械手處。 | 1件 |
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| 搬運機械手機構 | 旋轉氣缸1隻，導桿氣缸1隻，氣動手爪1隻，磁性開關5隻，單控電磁閥3隻，主要完成將工件從皮帶輸送機構搬運到運料小車上。 | 1件 |
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| 分類倉儲機構 | 步進電機1隻，步進電機驅動器1隻，磁性開關2隻，貨臺6個，單控電磁閥1隻，單桿氣缸1隻，限位開關3隻，運料小車一個，完成物料的分類倉儲工作。 | 1件 |
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| 接線端子轉換板 | 接線端子和安全插孔。 | 1塊 |
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| 物料 | 金屬（鐵、鋁）各6個，尼龍6個 | 18個 |
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| 安全插線 | 強電導線/弱電導線若乾 | 1套 |
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| 調壓過濾器 | AFR-2000M（配有壓力表0～1MPa）。 | 1套 |
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| 氣管 | Ф4/Ф6若乾 | 1套 |
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| PLC編程電纜 | 配套PLC使用 | 1條 | 用戶可自行配置 |
| 配套光盤 | PLC編程軟件使用手冊、程序等 | 1套 |
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| 配套工具 | 工具：小號一字螺絲刀，中號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，活動扳手，內六角扳手（9把），接線板 | 1套 |
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| 靜音氣泵 | 1Mpa | 1臺 |
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| 掛線架 | ZJ-JD20 | 1個 |
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| 電腦推車 | ZJ-JD21 | 1臺 |
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| 計算機 | 品牌機 | 1臺 | 用戶自配 |
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