AH-B20型交互式主被動汽車駕駛模擬器

一、概述

汽車駕駛模擬器是我公司根據最新的駕駛員培訓大綱和最新的駕駛模擬器行業標準

（JT/T398-2005）開發而成的最新產品，駕駛座艙進行瞭大量技術創新和改進。軟件設計的科目完全符合《中華人民共和國機動車駕駛員培訓大綱》的要求。零油耗，低污染，人性化，事倍功半快速掌握汽車駕駛技術。

主被動交互式汽車駕駛模擬器（小車型）主被動交互式汽車駕駛模擬器（大車型）                              

 型號：HP－B20                          型號：HP－B20

汽車模擬器小車型與大車型的區別在於操縱五大件不同

二、規格參數

尺寸：長×寬×高＝130㎝×80㎝×132㎝

重量：85㎏

電壓：AC220V、50Hz

功率：120W

電氣電壓：＜24V

頻率響應：100HZ-12.5DHZ

信噪比：≤50dB

抖晃率：≤02%

工作環境：溫度0℃～5℃、相對濕度20%～50%

材質：板材貼紋(灰色仿不銹鋼拉絲)外殼

視景顯示：LCD 19 in顯示屏，分辨率≥1024×768，32真彩，24幀

傳感系統：相應的傳感器及其信息采集裝置

三、座艙部件(轉向采用桑塔納真車，軟件是2013版.)

國傢版權局註冊計算機軟件著作權登記證書

1、模擬器表示           2、模擬器機體             3、液晶顯示器

4、實車機表臺           5、指針式機表總成         6、控製麵板

7、廠牌表示             8、點火開關               9、桑塔納方向盤

10、實車離合踏板        11、功能操作鼠標          12、實車腳剎踏板                                                                13、實車加速踏板        14、6 檔位變速器          15、實車駐車拉桿

16、座椅安全帶          17、可調節雙色皮革座椅    18、耳機

四、座艙結構組成

座艙由仿真駕駛座艙，視景運行計算機，視屏（19寸LED液晶顯示器），操作傳感器，數據模入模出采集卡，揚聲器等組成。

仿真駕駛座艙包含瞭“五大”操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。變

速：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔隻含前進檔、倒車檔和駐車檔）。操作開關：左轉向燈、右轉向燈、喇叭、點火開關、電源開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈。

   學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真運算，最後在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。

主被動交互式汽車駕駛模擬器具有座艙和互動的視景系統，並具有錯誤駕駛操作記錄和提示功能。其操縱機件的相對位置與所模擬的汽車一致。操縱力度接近，性能工作可靠，靈活，低噪音。

座艙具有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，並由汽車駕駛可調節座椅，自動回位的轉向盤，離合器踏板，製動踏板，加速踏板，駐車製動器操縱桿，變速器操縱桿，機表盤，喇叭按鈕，點火開關，轉向燈開關，示警燈開關，示寬燈開關，照明燈開關，刮水器開關，揚聲器，傳感器系統，視景顯示屏等實物組成。

視景系統模擬汽車駕駛場景功能，由視景軟件，播放器及顯示器組成。主被動交互式汽車駕駛模擬器模擬駕駛運行時，操縱機件操作與視景顯示響應的滯後時間小於50ms.

座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，最多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。

五、部分部件近拍。

實車離合，剎車，加速防滑踏板        防滑橡膠地膠，實車變速手球

帶有快慢雨刮器、點火鑰匙、示警燈、示寬燈、左右轉向燈、遠近光照明燈開關的一體式實車組合開關

發動機啟動、起步、加速、減速、熄火聲音。轉向，離合，行車，製動，駐車製動，加速，減速，換擋，鳴笛;轉向指示燈聲，撞車聲，剎車聲。雨刮器刮動，燈光變化，實時駕駛視景，操作響應實時。考核評分，錯誤操作提示，錯誤操作記錄，錯誤回放。能實時提示學員的錯誤操作，能全程記錄學員錯誤駕駛操作時間、次數和類型。

模擬駕駛運行中，轉動轉向盤互動視景同步變化，三維動畫演示。踩下離合器踏板，模擬器發動機聲音變化，互動視景呈減速變化；起步操作時，抬離合器踏板過快，系統自動熄火並伴有錯誤操作文字和語音提示。踩下製動踏板，互動視景同步變化且有緊急製動剎車聲。駐車製動操縱桿拉起，能駐車製動不滑溜。踩（抬）加速踏板，互動視景跟隨加快（減慢）變化，發動機聲音、車速表指針呈加速（減速）變化。檔位與離合器配合能逐級換擋，換擋正確後，互動視景速度呈一致變化；換擋錯誤後伴有錯誤操作文字和語音提示。按下喇叭按鈕，揚聲器發聲，松開時聲音立即停止。撥動轉向指示燈開關，模擬的汽車同步左右指示和發聲。撥動刮水器開關，互動視景中有刮水器刮條雙向刮動。撥動照明燈開關，互動視景中遠燈與近燈響應變化。互動視景中出現撞車時有撞車聲。

場地訓練和考試（含樁考，側方停車，坡道停車和起步，單邊橋，曲線行駛，直角轉彎，限寬門，連續通過障礙物，百米加減擋，起伏路），科目三道路訓練（含城市道路駕駛，高速道路駕駛，鄉村道路駕駛，山區道路駕駛，海景依山伴水道路駕駛，炫目道路駕駛經典版，高速公路經典版，一般道路經典版，山區道路經典版，8字路經典版）。

2、科目一之理論學習和考試

 
樁考”考核機動車駕駛人操控車輛完成側方移位、倒車入庫和正確判斷車身空間位置的能力。從起點倒入乙庫停正，再經過二進二退移位到甲庫停正，前進穿過乙庫至路上，倒入甲庫停正，前進返回起點。評判及提示語有：倒樁考試開始，倒樁考試結束，不按規定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫不入，中途熄火，中途調整車身位置。

考核機動車駕駛人在坡道上駕駛車輛的技能，準確判斷車輛的位置，正確使用製動、擋位和離合器，以適應在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕禦車輛的能力，正確的固定地點靠邊停穩車輛的能力，以準確適用檔位和離合器的能力，以適應在上坡路段等候放行時的操作需要。機動車駕駛人應通過視覺和感覺及時判斷坡道的坡度大小、長短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控製車輛平穩停車和起步。做到轉向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車製動器和離合器踏板的動作準確協調。評判及提示語有：“坡道定點停車和起步”考試開始，“坡道定點停車和起步”考試結束，車輛停止後，汽車前保險杠距離樁桿線超過50厘米，車輛保險杠未停於樁桿線上，前後超過 20厘米，不超過 50厘米，車輛停止後，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時後溜大於30厘米，起步時後溜小於30厘米。

能力，並做到製動、離合器、檔位三者配合適當。車輛正常行駛在障礙物前 20 米內製動減速，用低檔（一檔）或使用半聯動通過，保證車輛平穩安全的通過障礙。評判及提示語有：“起伏路駕駛”考試開始，“起伏路駕駛”考試結束，車速控製不當，車輛嚴重跳躍，通過起伏路前不減速，通過起伏路前過早減速。

 4、科目三各式道路訓練和考試

各式道路訓練和考試（含城市道路駕駛，高速道路駕駛，鄉村道路駕駛，山區道路駕駛，海景依山伴水道路駕駛，炫目道路駕駛經典版，高速公路經典版，一般道路經典版，山區道路經典版，8字路經典版）。學員可在各種不同的道路上綜合訓練。

綜合訓練中，設置瞭“城市道路”，“高速公路”，“鄉村道路”等訓練場景。在各訓練場景中，又設置瞭各種危險情況，如行人橫穿公路，行人滑倒，側風等。

綜合訓練中，嚴格按照公安部科目三考試要求進行判別和提示，判別和提示語音參見後附表格。

5、原地駕駛訓練

原地駕駛主要用於初級學員進行換檔訓練，練習換檔時候與離合器的配置，目的是使得學員可以不低頭就可以實現踩離合器和正確換檔。

6、被動駕駛訓練項目

被動駕駛訓練項目含有樁考，側方停車，坡道停車和起步，單邊橋，曲線行駛，直角轉彎，限寬門，連續通過障礙物，百米加減擋，起伏路，百米換擋訓練。場地駕駛包括場地九項和倒庫，即“樁考”，“側方停車”，“坡道停車和起步”，“通過單邊橋”，“曲線行駛”，“直角轉彎”，“限速通過限寬門”，“連續通過障礙”，“百米加減檔”，“起伏路駕駛”。對於這10項訓練內容，大車和小車有不同的訓練場景。所有的考核和評判嚴格按照公安部標準進行。

進行場地訓練時，如果考試不合格，則系統自動將車輛退回到起點位置，方便學員重新進行訓練和考試。

7、初學者基礎訓練強化駕駛訓練

初學者基礎訓練強化駕駛訓練項目含有方形訓練場，初級訓練場景，百米換擋訓練，轉向訓練，大8字路等的強化訓練。“基礎駕駛技能訓練”主要訓練學員起步、停車、倒車以及通過控製離合器實現半聯動駕駛，目的是使得學員熟練掌握半聯動駕駛技能，為場地訓練打下堅實的基礎。“初級訓練場景”主要用於訓練學員的初級道路駕駛技能，為道路訓練打下堅實的基礎。

8、駕駛訓練回放

訓練結束後，學員可以以俯視的方式查看最後3分鐘的駕駛過程，從而仔細分析錯誤駕駛發生的原因，以便以後改正。

9、更多訓練車型選擇

系統提供“手動檔小汽車”，“手動檔吉普車”，“手動檔大貨車”，“手動檔大客車”，“自動檔小汽車”和“自動檔吉普車”等多達15種訓練車型。

10、全天候駕駛訓練天氣選擇

駕駛模擬軟件訓練天氣，如“晴天”，“雨天”等等。本系統設置單一訓練天氣“晴天”，“雪天”，“雨天”，“黑夜”，“霧天”訓練學員對於各種不同天氣的適應能力。

11、教學錄影播放

豐富的教學錄影功能，利用該功能，可以播放汽車培訓教學錄影。例如，系統提供最新的8種交通警察手勢信號（原交通警察手勢為11種）教學錄影，離合器工作原理錄影等等。

訓練完畢後，學員可以查看訓練過程中所出現的錯誤動作，並且可以將訓練成績及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來

實現教學示范錄影自動錄製，教練員可以自己在模擬器上按照考試標準進行駕駛，系統進行錄製並自動配置操作提示語音，方便學員按照規范進行訓練。教練員錄製示范錄影時候，系統根據教練員的操作，自動配置操作提示語音，如“踩離合器”，“松離合器”，“掛1檔”，“左轉方向盤”，“準備停車”等等。

九、網路互聯

通過中央控製臺，可以連接40臺駕駛艙進行聯網訓練。中央監控臺由高性能計算機、、打印機、采用無線網路傳輸等組成。監控計算機可以監控任意一臺模擬器，監視窗口將顯示與被監視模擬器完全一樣的畫面，並實時圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳製動、油門及手製動當前的狀態；另外檔位、喇叭、轉向燈、點火開關等的狀態也通過圖示表示出來。監控計算機可以查看聯網的每一臺模擬器當前錯誤操作的明細情況，並將訓練成績進行打印。

方向左打滿，也就把方向向左打到低，然後點擊紅色裡麵的箭頭，方向右打滿，也就把方向向右打到低，再次點擊箭頭。然後方向回正同樣點擊箭頭。離合器松開，也就在沒踩下去的情況下點擊箭頭，離合器踩到低，再把離合器踩到低點擊箭頭。下麵全部是同樣的方法操作

十二、模擬器安裝圖

圖1

新手教學

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