一、產品說明

行走機器人套件是順應科技進步新開發的機器人教學套件。它具有電路精簡、實用、可學習性強之外還具有趣味性強等特點，適合各類實訓教學使用。

二、原理說明

本電路的集成塊采用NE555時基電路，內部由比較器、RS觸發器、放電管等部分組成，如圖6腳R端的正相輸入端和7腳放電端連在一起為RS觸發器翻轉做瞭準備。2腳是S端的反相輸入端，3腳是輸出端。初始狀態時RS觸發器的Q端輸出低電平放電管截止不放電，3腳輸出高電平。此時W2、R13、C5構成正穩態的延時電路，電源通過W2、R13對C5充電（調節W2可以調節C5達到觸發電平的時間）當C5端的電壓達到2/3VCC時，R端比較器翻轉輸出高電平。此時S端電平基本不變從而致使RS觸發器觸發翻轉進入另一個穩態，Q端輸出高電平，放電管導通C5的電壓瞬間被拉為低電平。因在正穩態時MT2端為高電平對C1充滿瞭電，2腳一直處於高電平，當RS觸發器觸發翻轉進入另一個穩態後MT2變為低電平，此時C1通過W1、R6、R14對地放電，調節W1可以調節放電的時間，當C1端的電壓降到1/3VCC時S端比較器翻轉致使RS觸發器進入正穩態，依次循環，分別調節W2、W1可以控製正、負穩態電路的延時長短。3腳是正、負穩態的輸出端，正、負穩態分別輸出正、負電平。該電平加到電容C2上給C2充電使輸出電平穩定，該電平就是後麵驅動電路的控製信號。該控製信號經R5加到9013的基極，9013是NPN管，基極正電平時9013的C、E極導通，而9012截止，也即是正穩態時9013導通，9013集電療被拉為低電平，再經過R7加到VT3-VT2的基極VT3導通，從而VT5、VT7導通，電流通過MT2經過電機後流經MT1。電機正轉機器人向前行走、發聲，閃眼睛。W2控製電機正轉的時間。當555處於負穩態時輸出低電平，通過R4加到VT2上，VT2、VT4、VT6、VT8導通。電流通過MT1經過電機後流經MT2。電機反轉機器人後退，由於發聲、閃燈電路經過一隻二極管供電，正轉時有電壓，反轉時二極管截止，發聲、閃燈電路無電壓停止工作。

新手教學

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