驚喜的科技製作！從今天開始，你也可以成為科學傢！趕快行動吧！體驗製作樂趣！駕馭探月機器人！

 教育機器人、自由行走簡易機器人

1、本機器人是順應科技進步新開發的教育機器人教學套件，它具有電路精簡、實用、可學習性強之外還具有趣味性強等特點，是一款娛教於樂的教學散件。

2、裝配好的機器人可以前進、後退、發聲、閃眼睛等動作。

3、調節電路中的元件參數（電位器）可以控製機器人行走的時間及距離。此處可以鍛煉學生如何準確控製機器人行走路程長短，2011年某市機器人大賽就是設定目的地，讓選手通過控製機器人準確準點到達。

機器人實物圖片展示：

原理說明：

本電路的集成塊采用NE555時基電路，內部由比較器、RS觸發器、放電管等部分組成，如圖6腳R端的正相輸入端和7腳放電端連在一起為RS觸發器翻轉做瞭準備。2腳是S端的反相輸入端，3腳是輸出端。初始狀態時RS觸發器的Q端輸出低電平放電管截止不放電，3腳輸出高電平。此時W2、R13、C5構成正穩態的延時電路，電源通過W2、R13對C5充電（調節W2可以調節C5達到觸發電平的時間）當C5端的電壓達到2/3VCC時，R端比較器翻轉輸出高電平。此時S端電平基本不變從而致使RS觸發器觸發翻轉進入另一個穩態，Q端輸出高電平，放電管導通C5的電壓瞬間被拉為低電平。因在正穩態時MT2端為高電平對C1充滿瞭電，2腳一直處於高電平，當RS觸發器觸發翻轉進入另一個穩態後MT2變為低電平，此時C1通過W1、R6、R14對地放電，調節W1可以調節放電的時間，當C1端的電壓降到1/3VCC時S端比較器翻轉致使RS觸發器進入正穩態，依次循環，分別調節W2、W1可以控製正、負穩態電路的延時長短。3腳是正、負穩態的輸出端，正、負穩態分別輸出正、負電平。該電平加到電容C2上給C2充電使輸出電平穩定，該電平就是後麵驅動電路的控製信號。該控製信號經R5加到9013的基極，9013是NPN管，基極正電平時9013的C、E極導通，而9012截止，也即是正穩態時9013導通，9013集電療被拉為低電平，再經過R7加到VT3-VT2的基極VT3導通，從而VT5、VT7導通，電流通過MT2經過電機後流經MT1。電機正轉機器人向前行走、發聲，閃眼睛。W2控製電機正轉的時間。當555處於負穩態時輸出低電平，通過R4加到VT2上，VT2、VT4、VT6、VT8導通。電流通過MT1經過電機後流經MT2。電機反轉機器人後退，由於發聲、閃燈電路經過一隻二極管供電，正轉時有電壓，反轉時二極管截止，發聲、閃燈電路無電壓停止工作。

裝配說明:

  1.當拿到本套件後，請對照“元件清單”逐一將數量清點一遍，並用萬用表將各個元件測量一下，特別是瓷片電容，最好用數字萬用表的電容檔測量，若沒有數字表，隻有用萬用表初略估計測量一下，做到心中有數。

  2.在焊接時請按先焊小元件，再焊大元件，最後再焊集成塊的原則進行操作，元件盡量貼著底板“對號入座”不得將元件插錯，由於集成塊NE555是采用雙排8腳直插式結構，它的腳排列比較密集，焊接時請用尖烙鐵頭進行快速焊接，如果一次焊不成功，應等冷卻後再進行下一次焊接，以免燙壞集成塊，焊完後應反復檢查有無虛、假、錯焊，有無拖錫短路造成故障，隻要按上述要求焊接組裝，一通電即可正常工作。

   3.功能電路板部分裝配完成後再來焊接電機、電源部分的引線。打開機器人後蓋將裡麵的電機線焊下把我們配的接線焊在電機上，同時把到頭部分的紅線焊下串接一隻1N4148的二極管。再焊接電源線：一根焊接在電池極片的負極，另一根焊接在開關的一端，電源和電機接線焊好後從後背的孔引出。裝上頭和搖頭杠桿後，蓋上後蓋即可。（註意要保證裡麵活動部分的空間以免卡住）。把電機線焊在功能電路板的MT1與MT2焊盤上（註意紅線焊MT2，綠線焊MT1上，以免後退時發聲、閃光）。電源線紅的焊在GB+焊盤上，綠線焊在GB-焊盤上。焊好後裝上三節5號電池，電路板裝在電池外邊，用拆電池蓋的螺絲固定，一個能行動自如的行走機器人組裝成功瞭。調節W2、W1可調節前進、後退的時間。

元件清單：

原理圖：

PCB板圖:

新手教學

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