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註塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控製系統等組成。執行和驅動系統主要是為瞭完成手臂的正常功能而設計，通過氣動動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。
一、執行系統機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀乾；
二、驅動系統機構
氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。
三、控製系統
機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
機械手的維修保養方法：
1.請不要任意更換或改變原廠零件。
2.檢修射出機前，請先關掉電源。
3.維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。
4.調整或更換模具期間，請註意安全以免被機械手撞傷。
5.完成調整或維修機械手臂後，試機前請離開危險工作區域。
6.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。
7.除瞭近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
安裝註塑機機械手後需要註意的
1、操作時，請勿以沾滿油污或潮濕的手觸摸操作鍵盤，以防損壞鍵盤或造成電擊事故；
2、機臺在使用過程中要定期保養比如定期擦拭，定期加註潤滑油等；
3、上下模具時要小心不要撞到機械手；否則極容易造成機臺電路短路或外形變形
4、機械手工作區域的下方嚴禁站人
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