直線模組在國內又常稱之為單軸機械手，伺服滑臺，直線模組，線性模組，XYZ機械手臂，單軸機器人，XY table，XY工作臺等。
單軸機械手|直線模組一般通過伺服電機或者步進電機驅動，用以實現精確定位，工件定位，工件移載和搬運等動作。
最常用的有滾珠絲杠傳動和同步皮帶傳動等結構樣式。
根據使用要求，單軸機械手|直線模組可以實現XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機械手臂或直角座標機械手，實現空間的定位，
移載，搬運等各種功能。
線性模組也叫精密定位模組，是自動化工業領域對單軸直線運動裝置的稱呼。
常見有：
1、列式低組裝直線導軌形式
2、Kk精密線性模組
其中精密線性模組是由馬達驅動的運動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，起滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的引導模塊。軌道結構由有限元素分析，得到最好的剛性與重量。
3、鋁型材形式
內部結構主要是由線性導軌，滾珠絲桿搭配鋁擠型材連結馬達所組成的一種傳動模組，鋁擠型本體的高剛性特質，搭配滾珠絲桿和線性導軌所能達到的高精度和高速度水準，再加上其模組化規格化的優點及相較於客戶自己設計組裝傳動機構的交期來的快。因此這種鋁型材模組滑臺於近幾年已相當被客戶所接受，未來各種產業也均有相當大的市場需求。
最高速度是以伺服馬達最高轉速3000RPM為計算，如行程太短則可能達不到最高速度
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