註 意： 本產品為訂制品，需進行詢價才可報價，店鋪價為虛擬價格。
S140M系列
數控系統系列軟件為S100M,S120M和S140M,最多可控制16根伺服軸,內含軟PLC,可以運行標準G代碼程序,可以應用於各種數控機床、激光切割、水刀等設備,易於按照客戶要求定制與修改.
基本功能
◆ 3軸(S100M)、4軸(S120M)、5軸(S140M)聯動控制
◆ 最多可控制16根伺服軸（可使用的軸代號XYZUVWABCDE）
◆ 主軸具有C軸功能，可定位和攻絲
◆ 剛性攻絲功能
◆ 龍門式同步軸功能(適用於S120M和S140M)
◆ 軟件PLC功能
◆ 各種鉆孔和鏜孔固定循環
◆ 標準G代碼定義，每秒可處理1000程序段
◆ 伺服控制周期：0.5-1ms
◆ 刀具長度補償和刀具半徑補償(幾何/磨損自動);刀長測量功能
◆ 螺距補償功能
◆ 宏程序功能
◆ 工件坐標系G54-G59，G54.1P1-P58
◆ 支持各種刀庫宏程序：鬥笠式、刀臂式、傘式和排式。
◆ 程序段搜索：可通過N、T和M碼搜索指定的程序段；搜索到
目標程序段後，系統將自動更新並移動到之前的編程位置。
高級功能
轉角加減速控制
◆ 在到達轉角前減速，轉角之後保持高速，實現 
更鋒利的轉角效果和高精度；
◆ 可通過參數定義減速的轉角角度和速率，並可
指定是否進行到位檢查，以達到更高的精確度；
3D動態前瞻輪廓控制（3D-DLACC）
◆ 高速高精加工時預處理1000程序段進行預插補；
圓弧插補速度控制
◆ 根據圓弧半徑和最大允許的機械加減速來自動
調整/降低圓弧插補速度，來滿足特定的圓弧軌
跡精度。
法線方向控制和斜邊切割
◆ 控制帶旋轉軸的刀具一直保持與其刀路的垂直和
法線方向；
◆ 可應用於旋轉的斜邊切割；
◆ 極大的簡化瞭等離子和激光切割中常見的旋轉斜
邊形狀的刀路編程；
象限突起補償
◆ 可補償和優化當軸反向時誤差所引起的象限突起
和不均衡，達到更好的切削精度和光潔度；
◆ 應用於圓弧補償和“V”型切削；
直線度補償
◆ 可補償軸全長的直線度誤差； 
◆ 可補償軸間的垂直度誤差；
刀具中心點控制（TCP）
◆ 不需要在每個零件程序中計算各軸的實際位置值；
◆ 自動計算和補償各軸實際位置值和刀具中心點的
距離，使得刀具中心點按編程指令和速率移動；
◆ 極大的簡化瞭復雜工件的刀路編程
軟PLC功能
◆ 使用梯形圖語言編輯和監控.
◆ 最大40000步,每步執行時間0.07μs.
◆ PLC掃描周期可定義為1-5ms.
◆ 獨立操作的PLC軸功能.
◆ PLC內核可與運動控制內核進行狀態和命令的互操作.
如何使用S140M系列軟件來搭建一套完整的數控系統？
1.軟件
◆ 根據控制軸數和功能采購S140M系列軟件授權（內含RTX）。
◆ Windows;購買和準備合適版本的Windows授權。
2.硬件
◆ 采購標準的嵌入式工控機(已安裝好S140M軟件),或者自備RTX網卡驅動的普通PC。
◆ 采購標準數控系統顯示器、鍵盤鼠標和操作麵板，或者自備普通顯示器、鍵盤鼠標和操作麵板
◆ 采購EtherCAT伺服驅動器和電機；或者采購DX-150P模塊連接脈沖型通用伺服
◆ 采購DX-110A用於連接模擬量主軸驅動器、手輪（5V）和操作麵板
◆ 采購IX-320模塊用於連接數字輸入輸出。或者使用第三方EtherCAT IO模塊
硬件需求/開發環境
操作系統：Windows XP SP3，Windows 7，均為32位
CPU：酷睿1.8G或更高
內存：1G或更高
適用網卡：支持RTX的網卡(支持網卡列表)
開發環境：Visual Basic 6,Visual C++,.NET語言
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