商品代碼:3938550

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    臺達變頻器VFD370C43S C2000系列【廣東總代理】
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    商品詳細說明

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    臺達變頻器

    臺達VFD變頻器目前已在工業自動化市場建立廣泛的品牌知名度。各系列產品針對力矩、損耗、過載、超速運轉等不同操作需求而設計,並依據不同的產業機械屬性作調整;可提供客戶最多元化的選擇,並廣泛應用在工業自動化控制領域。

    1、高功率體積比
    2、品質卓越
    3、提供通用型、高性能系列產品;並能針對不同行業開發專用產品

     

    VFD-C2000系列 高階磁束矢量控制型

    本系列具有以FOC控制為核心的高效能變頻驅動技術,其多元化的驅動控制及模塊化設計、豐富的產業應用功能及簡易維修低故障率的自我診斷特色,極具市場價格競爭力,為產業與終端客戶有效節省建構及營運成本,替用戶掌握致勝先機提升競爭力

     

     

    產品特色:

     

    ▲ 輸出頻率一般負載0.01~600Hz;重載:0.00~300Hz
    ▲ 感應電機與同步電機控制一體化
    ▲ 速度/轉矩/位置控制模式
    ▲ 內置10k容量的PLC
    ▲ 標配LCD麵板,選配LED
    ▲ 過負載能力:一般負載額定輸出電流120% 1分鐘;重載 額定輸出電流150% 1分鐘
    ▲ 內置直流電抗器( 37kW)、剎車制動單元( 30kW)
    ▲ 內置CANopen現場總線及Modbus,並可選購:DeviceNet,Profibus,Modbus TCP and EtherNet-IP
    ▲ 內置溫度感測器
    ▲ DC-BUS直流母線可並聯共享
    ▲ 穿墻式安裝方式,加強瞭系統的防護等級
    ▲ 可拆卸的風扇、控制端子
    ▲ 增強的環境耐受性與保護

    C2000

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    產品規格:









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    應用范圍:

    大型風機、水泵、卷繞設備、空壓機、機床設備、精密加工中心、食品包裝、醫療設備、印染設備、電梯起重行業等

     

    臺達C2000的CANopen功能在十色印花機上的應用

    平網印花機是紡織印染行業特別是毛巾(含浴巾、沙灘巾、裝飾巾、毛巾掛毯等)制造企業的重要生產設備。平網印花機由橡膠輸送帶(簡稱“導帶”)輸送毛巾運動,多個平網在毛巾上套印不同的顏色,其印花及套色的準確性直接影響毛巾成品的美觀和質量等級,因而拖動系統大多采用伺服電機。為瞭提高生產效率,降低成本,又必須保持一定的印染速度,控制刮刀運動基本采用伺服或者變頻器。本文主要涉及到ASD-A5523-B拖動輸送帶、VFD007C43A變頻器驅動刮刀來回刮刷的應用。

    1 設備運行步驟


         首先在導帶的預定位置用乳白膠粘貼白色毛巾坯,然後啟動伺服電機,電機經蝸輪減速機減速後拖動輸送帶,當輸送帶上的毛巾對準印花平網的位置停穩後,平網網框下壓貼緊毛巾,通過網框上方的刮刀緊貼網框刮刷,將平網內放置的顏料透過鏤空的圖案印染到毛巾上。第一個顏色的圖案印完瞭,網框抬起,導帶將毛巾送到下一個網框位置停穩,開始第二個顏色圖案的印染………,直到十個顏色依次套準印完,一條彩色毛巾才告完成,而第二條毛巾緊接著第一條毛巾不間隔地套色印染………,周而復始,連續作業。印刷部分如圖1所示。

    圖1 印刷部分示意圖
         每條毛巾印染完成後,隨即送到隧道式蒸汽烘房內烘乾,然後整理、質檢、包裝,直至入庫出廠。烘乾、收料部分如圖2所示。

    圖2 烘乾、收料部分示意圖

        

    2 方案概述與制定


         2.1 方案概述
         十色印花機中間的印花部分的長度有20多米。加上前麵的送料部分和後麵的烘箱部分,設備總長40米左右。設備要求刮刀行走盡量同步,這樣設備運行會比較美觀,效率也高。傳統的485通訊,傳輸速率低,容易受乾擾,所以考慮采用CANopen通訊。
    每個刮頭工位都有3個氣缸與2個關電傳感器,所以需要2個輸入點與3個輸出點。每個工位需要手動操作:臺板、換刮刀、刮刷動作、回墨動作等。並且需要在每個控制整個設備的啟動和停止。需要的輸入點比較多,客戶選擇觸摸屏來實現手動操作,而C2000變頻器都可以實現。主機28SV與10個C2000通過CANopen通訊,每個工位的觸摸屏與相應的C2000通過485通訊。

         2.2 方案制定
         控制器采用DVP28SV11T。28SV提供左側並列式高速擴展。由於方案需要通過CANopen通訊,所以選用此款PLC並擴展DVPCOPM-SL,如圖3所示。
     
    圖3 左側為DVPCOPM-SL,右側為DVP28SV11T
         牽引部分要求走精確定位,這樣每個顏色才能印到恰當的位置,不至於跑色。選用ASD-A5523-B伺服。因為導帶比較長,負載比較大,所以5.5kW伺服配20比1的減速機。如圖4所示。

    圖4 5.5KW伺服配20比1的減速機


     

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         印刷頭部分是由刮刀與印刷模板組成。印刷步驟基本是先下網框,再印刷,接著上臺網框,然後回墨,印刷次數與回墨次數都是可設的。刮刷與回墨停車的位置是靠光電開關感應。刮頭部分需要一個變頻器來控制電機來回刮刷,並控制三個氣缸,進行網框上下動作與換刀動作。印刷頭如圖5所示。


    圖5 印刷頭示意圖
        
        選用C2000變頻器正好能滿足要求。C2000內置CANopeng通訊,內置PLC,有8個輸入口與4個輸出口。按控制要求來說,VFD075EC43A也能滿足要求。刮刀反復動作基本是快走快剎,所以C2000的長壽命設計與環境的耐受性正好符合這樣的環境。如圖6所示。


    圖6 C2000變頻器示意圖
        

    3 方案的實施


         首先,需要設置CANopen網路,配置PDO映像。配置如圖7所示。





    圖7 配置示意圖
         由於設備需要刮刀啟停盡量同步,所以需要將主站設置裡的同步時間修改為20ms,POD屬性裡的傳輸類型改為1。C2000的參數設置:P00-20為6,P00-21為3,P09-30為0,P09-36為從站地址,P09-37為0,P09-40為0,P09-45為0。最後,在節點列表設置裡添加一下設備就完成網絡配置瞭。網絡配置完成之後,28SV就可以通過讀寫PLC內部對應的寄存器來讀寫C2000的控制字、目標頻率、加速時間、減速時間、MI與MO端子。

     

    買傢須知:

     本公司銷售產品單價均為低利潤未稅價;如需要含稅17%增值稅或普通稅)一律8%稅金(量大可議),含稅付款必須走公帳款到發貨

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