①氣動種焊機床1臺。②X＋Y雙方向十字工裝滑臺。③滑臺自動定位機構1套。
④可編程控制器（PLC）控制系統1套。
半自動種焊動作簡述：①焊接工裝模具裝在十字工裝滑臺上，人工推動滑臺可以作XY方向的水平移動。②種焊槍裝在氣缸推動的焊接機頭夾鉗上，人工裝上螺釘後踩下開關，氣缸推動焊接機頭夾鉗自動完成螺釘種焊的一個周期。③人工推動十字工裝滑臺，每到達一個螺釘焊接位置，滑臺自動定位機構自動定位，完成焊接1顆鋁合金螺釘。如此往復，完成一個燙衣板焊接。④焊接一顆鋁釘的時間約6秒鐘時間（含裝釘、滑板推動定位），所以完成一個燙衣板26顆螺釘焊接需要約：5×26＝130秒（2.2分鐘），加上燙衣板裝卸，每焊接完成一個燙衣板約需要3分鐘，即每小時約生產20個燙衣板。
生產效率：按以上配置焊接設備，班產量為400套鋁釘種焊成品。成品合格率為96%以上。
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