商品代碼:3489264

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    焊接機器人 安川機械手可焊接各種結構件
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    商品詳細說明

    弧焊機器人的基本功能

    弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以,弧焊用機器人除瞭前麵所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
    雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用於電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。
    弧焊機器人除前麵圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡之外,還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
    產品詳細參數
    型       號MA1400安裝環境濕 度0~+45
    用       途焊接、配裝、搬運溫 度20~80%RH(無結露)
    構       造垂直多關節振 動4.9m/s2以下
    自   由   度6軸分:S、L、U、R、B、T其 它◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
    ◆不可用涉水、油、粉等
    ◆不可靠近電磁氣源頭

    可 搬 重 量3KG(要算上抓手工件的重量)動作范圍S軸(旋轉)±170°
    本 體 重 量130KGL軸(下臂)﹢155°~﹣90°
    重復定位精度±0.08mmU軸(上臂)﹢190°~﹣175°
    作業半徑范圍1314MMR軸(手腕旋轉)±150°
    輸 入 電 壓200V—60HZ或220V—50HZB軸(手腕擺動)﹢180°~﹣45°
    驅 動 方 法伺服馬達T軸(手腕回轉)±200°
    驅 動 功 率1.5KVA最快速度S軸3.84rad/s220°/s
    安 裝 方 式倒掛、壁掛、地麵L軸3.49rad/s200°/s
    安 全 問 題機器人有自動《碰撞檢測功能》,機器人最大乾擾力
    為100L,超過數值,機器人自動停止。
    U軸3.84rad/s220°/s
    碼垛能力范圍與配套設計有關系R軸7.16rad/s410°/s
    焊接能力范圍與配套設計有關系B軸7.16rad/s410°/s
    T軸10.65rad/s610°/s
           
    應用領域: ①、搬運:食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、傢電類、塑膠類等行業。
    ②、焊接:汽車類、電子類、傢電類、金屬加工類、鋸造類等。
    廣泛應用於:弧焊、點焊、塗膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學


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