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   起重機械是指用於垂直升降或者垂直升降並水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大於或者等於0．5t的升降機；額定起重量大於或者等於1t，且提升高度大於或者等於2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
  多數起重機械在吊具取料之後即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地後卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然後再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用於搬運成件物品，配備抓鬥後可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶後可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業機械。
  起重機械按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數用人力驅動，適用於工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構。有些輕小型起重設備的起重能力很大，如液壓千斤頂的起重量已達 750噸。升降機主要作垂直或近於垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機和料鬥升降機等。起重機是在一定范圍內垂直提升並水平搬運重物的多動作起重機械。架空單軌系統具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運輸到廠房各部分，也可擴展到廠房的外部。  

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