介紹　　據史料記載，遠在公元前400~200年的中國古代就巳開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發現的最古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。17世紀末，人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業革命以後，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發展擺線齒輪，而後是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占瞭優勢。

　　早在1694年，法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。它考慮瞭兩齒麵的嚙合狀態；明確建立瞭現代關於接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明瞭相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。後來，Savary進一步完成這一方法，成為現在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定瞭現代變位齒輪的思想基礎。

　　19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，使齒輪加工具軍較完備的手段後，漸開線齒形更顯示出巨大的優走性。切齒時隻要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動，就能用標準刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG研究瞭變位方法並制造出展成加工插齒機，後來，英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出瞭多種計算方法。

　　為瞭提高動力傳動齒輪的使用壽命並減小其尺寸，除從材料，熱處理及結構等方麵改進外，圓弧齒形的齒輪獲得瞭發展。1907年，英國人Frank Humphris最早發表瞭圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法麵圓弧齒形斜齒輪的專利權。1955年，蘇聯的M．L．Novikov完成瞭圓弧齒形齒輪的實用研究並獲得列寧勛章。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M.Studer取得瞭雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現已日益為人們所重視，在生產中發揮瞭顯著效益。

　　齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，它在機械傳動及整個機械領域中的應用極其廣泛。現代齒輪技術已達到：齒輪模數O.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達上十萬千瓦；轉速可達幾十萬轉/分；最高的圓周速度達300米/秒。

　　齒輪在傳動中的應用很早就出現瞭。公元前三百多年，古希臘哲學傢亞裡士多德在《機械問題》中，就闡述瞭用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉運動的問題。中國古代發明的指南車中已應用瞭整套的輪系。不過，古代的齒輪是用木料制造或用金 屬鑄成的，隻能傳遞軸間的回轉運動，不能保證傳動的平穩性，齒輪的承載能力也很小。

　　隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。1674年丹麥天文學傢羅默首次提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩的齒輪。

　　18世紀工業革命時期，齒輪技術得到高速發展，人們對齒輪進行瞭大量的研究。1733年法國數學傢卡米發表瞭齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學傢歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

　　19世紀出現的滾齒機和插齒機，解決瞭大量生產高精度齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占瞭壓倒優勢，漸開線齒輪成為應用最廣的齒輪。

　　1899年，拉舍最先實施瞭變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯最先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行瞭深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用於生產。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易於制造，還有待進一步改進。

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