| 品牌 | 自創 | 材質 | PVC | 規格 | 底盤 |
發貨清單：
小車底盤（亞克力材質） 2隻
直流減速電機（強磁過EMC檢測） 4隻
黃色輪子 4隻
20線測速碼盤（非普通六線十線） 4隻
緊固件 8隻
3D裝配圖紙（中文版） 1張
螺絲螺帽銅柱 若乾（管夠）
另外從本頁麵挑選配件套餐，一律打折和包郵！！！ZK-4WD小車作為模型在CCTV10 科教頻道我愛發明欄目做演示，清華大學教授為其 講解原理請看視訊：（復製到IE觀看）http://my.ku6.com/watch?v=VwM9YPcgb4_CI6arP5Wgsw..#share ZK-4WD用Android手機控製演示http://v.youku.com/v_show/id_XNDA3MzUxODg0.htmlZK-4WD搭載舵機與超音波避障演示 http://v.youku.com/v_show/id_XNDE3ODE4NDE2.htmlZK-4WD尋跡演示 http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxNTYyMzg4.html ZK-4WD彎道尋跡演示http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxNTYzMTgw.html ZK-4WD遙控演示 http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODc1Mjc2.html ZK-4WD走迷宮演示http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODc0NTg4.html
ZK-4WD小車在歷輕一年多的銷售，小車上過CCTV作為模型演示，淘友用這個底盤作出作品獲得省級，國傢級賽事一等獎
本店小車底盤有以下所有優點：
1，用的強度高，韌性度好的合資亞克力板材，購買後發100多種資料。
2，升級瞭碼盤，改進瞭結構，精度從原來的10格，升級為20格使得精度與強度增加一倍（非市場上普通的6線）。再也不會出現安裝不當時出現瞭破損現象。
3，小車電機用的是過EMC檢測(出口歐美),不乾擾外部控製電路的電機
（有些朋友會發現，在做智能小車的時候電路設計好，連接與程序都是對的，可是就是傳感器就亂觸發，單片機程序運行不正常。檢查好久都沒有結果，那我肯定的告訴你，是你的系統被電機電刷發出來的火花乾擾瞭。采用過EMC檢測的直流電機，就不會出現乾擾的現象。http://baike.baidu.com/view/1695664.htmEMC詳細介紹）
4，用的強磁電機,在驅動電流不變的情況下扭力是增加的2-3倍,動力實足，載重2KG轉彎自如。
5，每一套小車都獨立防靜電包裝,配有的3D中文安裝圖紙非常方便安裝。
6，用的帶內膽一致性好且富有彈性的輪子(這樣不會出現凹下去的現像,使得小車走平穩)
7，機械結構簡單，非常方便安裝。
8，采用四個減速直流電機轉彎靈活，方向性好。四驅動，馬力實足。底盤大而穩，非常容易擴展。
9，小車自帶測速碼盤，配合本店的測速光電，可以迅速組成一套測速系統。可以測速，測距，組成閉環系統。
10，小車配本店的L293D 雙L298N 四電機驅動模塊，四路尋跡模塊，還有51控製單元無縫對接，留有紅光壁障擴展孔，組成系統簡潔好看！
我要更完美：
驅動方案：雙L298N 寶貝鏈接：
集成二片L298N，功能非常強大，擴展性非常強，強烈推薦！和L293D效果相比：用在本智能車上，效果是完全一樣的，如果要用驅動模塊驅動其他比較大的電機，或是改裝成WIFI小車，滅火小車等，那麼選L298N。
電腦控製小車，筆記本自帶藍牙，那麼套餐可以直接控製。如果沒有需要配套一個藍牙主機+適配器，兼容性非常好。
藍牙主機：
適配器：
如果需要尋光功能，需要另外加四個尋光探頭：
ZK-4WD套餐 能實現以下功能
1.尋跡(采用光電傳感器)
2.尋跡+超音波避障(前方有障礙停車,顯示距離)
3.舵機轉動超音波避障(前方距離顯示在數位管上)
4.紅外避障(如走迷宮等避障實驗)
5.測速功能(測量小車行駛速度與距離)
6.Android 手機遙控 (尋跡,避障,遙控三者用手機來切換)
7.紅外遙控(可以控製小車方向與運行速度)
本店小車套餐有以下所有優點：
1.模塊化設計,每個模塊都是單獨的運行!上麵的控製板可以當作一個單片機開發板使用(一舉二得) 2.單片機上的IO口開放(插針引出)，傳感器介面非常豐富可以任意的往上加傳感器，可以實現你想要的功能(如液晶顯示，探測煙霧，酒精，滅火小車)。 3.提供控製板，傳感器的原理圖，C源程序，非常方便二次開發4.非常適用於單片機學習，不但可以學到單片機軟件編程，還可以學到很多關於硬件設計知識。
20個配套小車控製源程序(包含多任務處理,非常值的學習)
可以學習到相關PWM技術，紅外解碼，藍牙串口通信，舵機驅動，超音波測距，中斷等相關技術，有些源碼可以直接用到相關項目中，非常實用！
小車都以散件形式發貨（便於運輸），附有3D安裝圖紙，拿到手後按照圖紙隻要十分鐘就可以安裝完成，非常簡單
斜麵看小車底盤
雙層結構：方便擴展
小車大小與尺寸：
小車寬度為兩個輪子外側距離155MM
小車長度為260MM
配合本店的51單片機小系統，與本店的兩個L298N模塊（也可以用本店L293D模塊一個，如下圖） 四直流電機驅動模塊也可以用，四路尋跡模塊與小車底盤配合。（能實現如尋跡避障等功能）
配合本店的51單片機小系統，L293D 四直流電機驅動模塊，四路尋跡模塊與小車底盤配合。（能實現如尋跡避障等功能）
配合本店的51單片機小系統.藍牙無線模塊可以實現視訊演示手機遙控功能
Android 手機程序
PC端遙控ZK-4WD程序
斜麵看裝好的小車底盤（充電電池放於夾層之中）：
四路紅外探頭裝在車底部，距離非常方便調整。可實驗不同寬度的黑線
同時調整探頭，可以實驗近距離避障功能
也可以用避障探頭，避障距離6CM左右
L293D四跟驅動模塊，DC頭可直接插入充電器。無需取出電池（非常方便）
留有紅外調製光電傳感器安裝孔，可以輕松實現避障功能
用舵機連接超音波作超音波避障
如果覺得底盤偏低可以這樣裝：
帶測速碼盤：可以用作如測走的路程，速度反饋等等作用。
關於電機參數：我們默認選用48：1的減速比（需要慢速電機120：1的需要拍下後備註），用碼盤實測（48：1強磁電機）在7.2V充電電池供電情況下，行進速度大約是0.65M/S。這個速度不錯（適用於大部分智能小車應用）,當然提高驅動電壓就能提高其速度，電機工作電壓建議用，5-10V之間。
電機參數：
購買後發資料：
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