一、產品簡介：
GRS全景式水下救援機器人是一款專業應用於水下搜尋、水下打撈、水下攝影、消防救生、刑事偵查、救援等領域的水域救援裝備。
GRS全景式水下救援機器人可通過螺旋槳來控製機器人在水下前進、後退、轉向、完成精確抓取、通過監視器觀察水下情況，控製機械手張合實施打撈救援作業。最大限度地保證瞭被困人員及施救人員的安全。采用高強LED射燈，低照度水下攝影頭使水下照相攝影效果突出，操作方便。機器人整體結構采用雙筒平衡設計，打撈方式采用鷹式垂直撲捉設計，機械手采用扇貝型對合封閉設計並配有高強磁鐵，整機采用高分子材料，使用年限可以達到20年以上。
本產品可另外選配成像聲納系統。
二、產品參數：
顯示器/主機 | 電腦主機控製，圖像采用19英寸高亮顯示器 |
錄影 | 1T 硬碟，可拍照與錄影並儲存，USB介面，方便導出 |
相機（見詳細配置） | 前後左右4臺分辨率1000線高清相機，可水平360度全景觀測。鏡頭外殼采用石英玻璃鏡片，可防止水下碰撞損傷和泥沙磨損。 |
線纜 | 采用100米水下專用電纜線，可承受100kg重量，下潛深度100米 |
燈 | 4個50W水下高透紅光LED燈，獨有的隨鏡頭照射專利技術 |
動力/推進器 | 4臺推進器，可無級調速，控製機器人前、後、左、右、上、下。前進2臺最大推力：20KG，上升2臺最大推力20KG。 |
材料 | 整機采用高分子材料適應年限可以達到20年以上，適用於海洋、湖泊、水塘、河流 |
下潛深度 | 100m |
速度 | 航速0-2m/s |
航行 | 航速0-2m/s，具有測深功能、定深航行、定深懸停、定向航行 |
羅盤 | 采用雙羅盤顯示，可顯示水上控製箱和水下機器人方向，操作者可快速確定水下機器人和船間的航行角度偏差，非常實用。 |
GPS | 可顯示現有GPS位置，可記錄1000個GPS座標點位置，具有0.5-100公裡半徑尋找功能。 |
能耗 | 最大AC-220V 2000W |
供電 | AC220V-3000W發電機 |
可見距離 | 一類水有效觀察距離5米以上 |
卷線盤 | 簡易卷線盤 |
| 可全天候24小時觀察 |
工作溫度 | -20 - 60℃ |
機械手 | 不銹鋼機械手，由控製臺控製開合，采用鷹式垂直撲捉設計，機械手采用扇貝型對合封閉設計並配有6塊高強磁鐵，可吸取鐵質兇器等。 |
包裝 | 綠色軍用外包裝箱 |
潛水器尺寸 | 850×600×500mm |
控製箱尺寸 | 480×380×240mm |
潛水器重量 | 18kg |
控製箱重量 | 15kg |
水下攝影機
圖像傳感器 | 1/3 SONY CCD |
信號系統 | PAL/NTSC |
有效像素 | 1280*1024 |
水平解析度 | 1000TVL |
鏡頭 | 6MM |
光源 | 高透紅光LED 光源 |
最低照度 | 0.001 LUX |
快門 | 1/25至1/25000秒 |
同步方式 | 同步 |
視訊傳輸方式 | 1Vp-p |
工作電壓 | DC12 |
功耗 | 3W |
工作溫度 | -20℃--+60℃ |
產品級別 | 軍工級
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三、適用范圍：
水域救援、抗洪搶險、消防救援、搶險救援、海上搜救、突發事件救援
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