輕松熊英文名Rilakkuma是由英文Relax（解：松弛）和日文Kuma（解：小熊）組合而成的，即是松弛熊，也翻譯作輕松熊。一天下午，當作者近藤亞希小姐如常完成她的日常傢務時，清潔洗衣等等……她突然感到很厭倦，當她躺在沙發上休息的時候，電視正在播映著動畫節目”寵物小狗”突然吸引著她的視線；一隻可愛美麗的小狗享受著美食，旁邊有軟綿綿的睡床，身穿著華麗迷人的衣服。多麼休閑的生活啊！近藤小姐在想
… 這就是她一直所羨慕的生活！突然她腦海突然浮現出： 一隻可愛而休閑的小熊形象出現瞭，這隻可愛的小熊就是rilakkuma。
1.棕色松弛熊
體型較大的那一隻熊，背後有一條拉鏈。
日文名稱：リラックマ
羅馬拼音：Rilakkuma 「Rilakkuma」意義為：「relax kuma」。
「kuma」就是日文「クマ」意為「熊」。而「relax」轉換成日文外來語就是「リラックス（rirakkusu）」，將前三個片假名加上「クマ」，就成瞭「リラックマ，Rilakkuma」。
2.白色松弛熊
經常在輕松熊身邊的白色小熊，名字叫做コリラックマ，比輕松熊熊多瞭一個片假名「コ（ko）」，這個片假名在日文裡有「小孩子」的意思；就是說，白色小熊是小孩懶懶熊。我們喜歡叫它熊妹妹，熊妹妹因為年紀小，很喜歡玩，有些時候和小黃雞一起弄惡作劇惡搞輕松熊。
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