musashi 武藏 SM200Ω-4A 高速精致的高剛性臺式機械臂
一、 MUSASHI機械臂SM200Ω-4A產品介紹：
- 實現圓滑的高精細描畫。
- 實現快速而準確、細膩的點膠工作。
- 不產生位置偏差的無失調規格。
- 同類產品頂尖的可搬運重量(工件20kg，工具15kg)。
- 同類產品最高級的補間功能。
- 命令群更加易於用戶使用。
二、MUSASHI機械臂SM200Ω-4A產品規格：
型號 | SM200Ω-3A
| SM200Ω-4A
| |
控制軸數 | 3軸(同時控制) | 4軸(同時控制) | |
動作范圍 | X、Y、軸 | 200mm | |
Z軸 | 100mm | ||
W軸 | —— | 0~360° | |
速度范圍設定值 | X、Y、軸 | 0.1~500 mm/sec. | |
Z軸 | 0.1~500 mm/sec. | ||
W軸 | —— | 0.1~900°/sec. | |
反復定位精度 | X、Y、軸 | ±0.005mm(*1) | |
Z軸 | ±0.005mm(*1) | ||
W軸 | —— | ±0.01°(*1) | |
可搬重量 | Y軸(工件桌側) | 20kg(*2) | |
Z軸(噴頭側) | 15kg(*2) | 12kg(*2) | |
控制方式 | PTP及CP控制 | ||
補間功能 | 3軸直線補間，3維圓/圓弧補間 | ||
程序容量 | 1000步999CH | ||
程度數據保存方式 | 內部：FLASH PROM 外部：由程序編輯軟件MuCADⅢ向計算機媒介做備份 | ||
外部輸入、輸出點數(通用) | 輸入 | 17點 | |
輸出 | 26點 | ||
電源、消耗電力 | AC100~240V 50/60Hz·150W | ||
外形尺寸(W*D*H) | 304*460*570mm | 320*460*670mm | |
重量 | 22.7kg | 27kg | |
可選 | 各種工件桌，各種托架，控制盒，吸著BOX，針頭清潔用墊，吸引式噴嘴清潔器，安全罩(拉門式，光軸式) | ||
註：(*1)：根據昌本工業規格規定的測定方法
(*2)：搭載工件桌(可選項)時。
另處，由於速度，動作模式，搭載物重心位置等的不同會有所不同。
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