| 減速器 | 轉速比約在： 1：100到200左右，可以調節 | ||
| 內齒輪 | 模數是0.35的，45齒 | 用量 | 1 |
| 馬達底座 | 外徑約18MM | 用量 | 1 |
| 馬達齒 | 9齒 | 用量 | 1 |
| 行星齒輪A | 18T*2.2H | 用量 | 3 |
| 行星齒輪B | 15T*2.2H | 用量 | 3 |
| 行星齒輪C | 15T*3.2H | 用量 | 3 |
| 行星齒輪架E | 15T*3.5H | 用量 | 2 |
| 行星架定位片F | 外徑約6.8MM | 用量 | 2 |
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