| 品牌：威洛博 | 型號：XYF22F22 | 種類：滑動導軌 |
| 滑行軌跡：直線導軌 | 連接軸數：兩軸 | 傳動方式：絲桿 |
| 連接方式：懸臂型 |
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1.重復定位精度：向指定方向進行30次定位工作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。
2.最高速度：指最高運動速度，威洛博機械手如果在最大載重范圍內則與載重無關，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標註的最高速度。
3.最大載重：指滑塊可以裝載運動的最大重量。如果工件的重心從滑塊重心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低於本數據機型。
4.額定推理：滑塊處於靜止（保持）狀態下，向滑塊的前進方向所施加的力。
5.允許伸出量：指工作的允許伸出量。規格中的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000KM以上超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌貨限制動作條（速度、加速度），以避免影響機械手線性導軌的壽命。
6.危險速度：滾珠絲桿驅動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發生共振，以最高速度動作時可能會出現響、震動等情況，此時請降低威洛博目錄說明的運行速度。
7.允許靜態力矩：顯示機械手處於是靜止狀態下滑塊承載的力矩載荷。威洛博機械手參數表示所示的速度。
1.適用於要求高精度、高載荷的滾珠絲桿機型。
2.自動調節能力強，不受安裝麵的剛度和精度影響，動作流暢。
3.差動滑動量小，因異常磨損等原因引起的故障極少。
4.F型、B型在高剛度鋁型材框架上配置瞭2點接觸導軌，每根導軌配置2個共4個滑塊，可穩定支撐大載荷。由於大力矩載荷主要在上下方向變換力矩，每個滑塊單元所承擔的力矩極小，並具其采用瞭4列圓弧溝槽2點接觸導軌，及時承載大力矩荷也能維持良好的滾動性能，且具有不容易損壞的結構。
5.內置結構也可以單獨更換馬達和滾珠絲桿，維護簡單。
6.可提供雙滑塊、寬滑塊等各種特別訂購規格。
註：型號規格表請對應相應型號參數
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