自動鎖螺絲機（Auto-Screwdriving Machine）是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，後者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕瞭鎖螺絲的工作強度，但由於手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。

　　自動鎖螺絲機包含螺絲自動整列單元，螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。

　　螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進行整齊排列並單個輸出。整列單元可以通過振動盤分選機構實現也可以通過搖臂式螺絲整列機構來實現。

　　螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。

　　螺絲自動擰緊單元包括旋轉動力部分和螺絲導入部分。螺絲的導入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由於工作連續，無需頭部來回動作，因此，整體效率優於吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制，並不是每一種螺絲都適用於吹氣式。

  

自動鎖螺絲原理圖2

檢測單元包括對螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測。

　　圖三和圖四為一種吹氣式的自動螺絲擰緊單元。

  

自動鎖螺絲原理圖

常用的自動鎖螺絲機還應包括工件對位，螺絲孔對正等功能。

　　最常見有單軸螺絲擰緊系統和多軸螺絲擰緊系統。

　　單軸螺絲擰緊系統配合X-Y 機械手或移載平臺可以實現全自動的螺絲擰緊。XY-table型自動鎖螺絲機特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。

  

銀光VR-16A1 XYZ三軸自動鎖螺絲機器人

左圖為邦可電子生產的三軸自動鎖螺絲機器人。通過XYZ三軸定位系統和螺絲擰緊系統的配合，具有較強的工作速度和精準度。

　　手持式自動鎖螺絲機，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲瞭。大大提高瞭生產效率，節省人工，你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲，機器會自動輸送到批嘴。

  

手持式自動鎖螺絲機

除瞭手持式自動鎖螺絲機，目前市場上還有全自動的螺絲機，是通過電腦控制的，把圖紙輸入電腦，就可以通過電腦控制打螺絲位置，不需要人工操作。以下是協合欣（CCB）螺絲機的實物圖：

  

單軸螺絲鎖付機

目前市場上除瞭以上介紹的鎖單個螺絲的鎖螺絲機之外，還有一種多軸式的自動鎖螺絲機。多軸式自動鎖螺絲機同時鎖多顆螺絲，可代替多名工人；比如16 軸自動鎖螺絲機，同時鎖16顆螺絲，軸數可根據客戶要求定制；每顆螺絲鎖付時間大概為2s；機器性價比最高，通常一年內可收回成本。

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