有效防止同軸電纜的彎曲

同軸電纜內藏可防止焊接電纜彎曲，確保送絲穩定，提高焊接質量

機器的保養更加方便容易

上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更容易

減少瞭手臂與工裝夾具之間的相互乾擾

最大程度地減少電纜和夾具之間互相乾擾，使手臂的活動范圍更大

MOTOMAN-EA1900N 規格 Robot Specifications

 機械結構 Structure ： 垂直多關節型 Vertical articulated type

可控軸數Controlled Axes ： 6

載 荷 重 量Payload ： 3 kg (6.6 lbs.)

垂直達到距離Vertical Reach ： 3,418 mm (134.6")

水平達到距離Horizontal Reach ： 1,904 mm (75")

定位精度Repeatability ： ±0.08mm

安裝方式 ： 地麵安裝

本 體 重 量Approximate Mass ： 280kg

最大動作范圍 Maximum Motion Range S 軸（回旋） ±180° L 軸（下臂傾動） +155°/-110° U 軸（上臂傾動） +255°/-165° R 軸（手臂橫擺） ±150° B 軸（手腕俯仰） +180°～ -45° T 軸（手腕回旋） ±200°

最大速度 Maximum Speed S 軸 2.96rad/s，170°/s L 軸 2.96rad/s，170°/s U 軸 3.05rad/s，175°/s R 軸 5.93rad/s，340°/s B 軸 5.93rad/s，340°/s T 軸 9.08rad/s，520°/s

允許力矩 Allowable Moment R 軸 8.8N?m B 軸 8.8N?m T 軸 2.9N?m

允許慣性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia R 軸 0.27kg?m² B 軸 0.27kg?m² T 軸 0.03kg?m²

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備 ，采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。

常規的焊接機器人系統由以5部分組成:

1、機器人本體:一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡;

2、機器人控制櫃，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作;

3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等;

4、電源接口和焊接傳感器及系統安全保護設施;

5、焊接工裝夾具。

根據其工件的焊縫空間分佈情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用於“多品種、小批量”的柔性化生產。

對於工件體積小、易輸送．且批量大、品種規格多的產品．將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。

機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，並且越來越多的企業首選焊接機器人作為技術改造的方案。

中國制造業裝備的提升，使機器人弧焊的應用具有全麵的發展，無論是管道、油罐還是汽車工業，MOTOMAN都為您提供專業的設備，使您的弧焊作業更簡單、快速、高產出。

機器人可以安裝在地麵、墻上或倒掛，可以靈活地集成到您的系統。機器人與各種焊機配套，可焊接鋼材、鋁材、銅材，鍍鋅板、電解板、履鋁鋅板等。廣泛用於汽車、摩托車、自行車、鋼制傢具、運動及健身器材、鈑金等行業的焊接領域。

“興時代公司和工大焊接實驗室珠海分部”與首鋼-MOTOMAN公司有著長期業務合作聯系，是指定的南方地區機器人應用系統集成商，主要技術人員經過留德專業學習和首鋼-MOTOMAN公司北京總部的培訓，有豐富的應用工程經驗。目前可提供兩臺MOTOMAN公司UP50通用機器人，進行教學培訓、焊接、切割、搬運、噴塗等作業。配備全套焊接和切割設備，資料齊全，可隨時打樣，參觀。

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