焊接機器人優點

• 機器人控制櫃

• 機器人控制櫃 SC5000-HP2
  
  性能特點：
  
  •性能卓越，主CPU處理能力高強，運行提速
  •更精確地控制機器人動作軌跡，使機器人運行快速而平穩
  •配有多個接口，外部設備、數據連接更加便利
  •溫度、濕度適應性廣，維護方便
  
  外形尺寸和規格：
  

  項目 規格 型號 SC5000-HP2 控制電機 Sankyo無刷同步電機 電機總容量 最大約5KW 可控制軸數 6軸 各軸控制方式 通過軟件伺服控制位置 內存 閃存 4MB 接口 編碼盤Encoder（6軸） 機器人I/F        機器人接口 焊機接口         焊接接口 操作盒接口     操作盒接口（最多4個） 外形尺寸 800mm(W)X760mm(H)X420mm(D) 質量 100kg以下（6軸） 電源 200/230VAC(3相)    50/60Hz 線路保護器 額定切斷容量         AC250V    50/60Hz   1000A 溫度范圍 0～40 ºC 濕度范圍 30～90%(無結露現象) 絕緣耐壓 1MΩ以上(DC500V)

  
  
• 機器人示教器
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• 機器人規格參數

  • 機器人本體標準規格：
    
    

    項目				規格
    名稱				SR7400		SR7410		SR7420
    類型				電纜外置式
    結構				6軸獨立多關節型
    動作區域	最大伸長 （mm）			1368		1996		2459
    	最小伸長 （mm）			355		501		513
    	前後動作距離 （mm）			1013		1795		1946
    動作范圍	Ws軸		回旋（ deg）	±170		±170		±170
    	Sh軸		前後（ deg/s）	-160～+90		-150～+85		-150～+85
    	Eb軸		上下（ deg/s）	-87.5～+77.8		-85.5～+81.5		-85～+82.6
    	Rt軸		旋轉（ deg/s）	±180		±180		±180
    	Bn軸		擺臂（ deg/s）	-60～+210		-60～+210		-60～+210
    	Tr軸		旋轉（ deg/s）	±270		±270		±270
    最大瞬時速度	Ws軸		回旋（ deg/s）	190		190		150
    	Sh軸		前後（ deg/s）	190		190		150
    	Eb軸		上下（ deg/s）	190		190		150
    	Rt軸		旋轉（ deg/s）	370		370		370
    	Bn軸		擺臂（ deg/s）	370		370		370
    	Tr軸		旋轉（ deg/s）	600		600		600
    手腕載重（ Kg）				6		6		10
    重復定位精度（mm）				±0.1以內		±0.1以內		±0.1以內
    電機		總驅動功率（W）		4000		7700		13800
    		制動器規格		所有軸帶制動器
    防護等級				IP50	IP50		IP50
    安裝姿態				地麵、天吊
    機器人本體重量（ kg）				150	220		330
    使用環境				0～45 ºC/20%RH（無結露）
    儲存環境				-25 ºC～60 ºC/10%RH～90%RH（無結露現象）

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