TK6913 數控落地鏜銑床技術特點

1、機床主傳動系統采用先進的多檔機械變速一電氣無級調速方式，使主軸實現較大范圍無級調速, 主傳動電機采用進口交流伺服電機，啟動扭矩大。具有主軸定向功能。

2、X、Y、Z、W軸直線運動采用12套 獨立剎緊缸 ，夾緊快速、可靠。

3、主軸箱采用 閉式結構 ，吃刀量大、且不變形。

4、Y軸升降采用 隨動結構 ，跟隨主軸箱一起升降，確保傳動扭矩均勻。

5、X、Y軸傳動采用 雙消隙減速機 ，確保定位精度和反向間隙。

6、滑座、滑枕、主軸箱導軌采用多點閉式靜壓導軌，動、靜摩擦系數相當，保證瞭進給時低速無爬行；

7、Y、Z、W向進給傳動元件均采用高精度預壓無間隙滾珠絲杠；

8、主軸刀具夾緊采用碟形彈簧組夾緊，液壓松開方式，安全、可靠、快捷；

9、床身、立柱導軌采用 鋅基合金 ，具有摩擦系數小、耐磨損、吸震性好、定位精度高等特點。導軌防護采用德國黑馬生產的不銹鋼防護罩；

10、主軸軸承采用 高精度進口主軸軸承 ，確保主軸精度；

11、機床控制系統采用西班牙發格8055控制系統，進給電機采用發格數字交流服伺電機。可實現4軸控制，任意四軸聯動功能；

12、機床液壓系統采用閉式集中供回油系統。

13、運動導軌麵由集中潤滑泵自動供油，油量分配器將潤滑油按選定的註油量及時均勻地輸送到各個潤滑點，潤滑量還可以根據實際使用狀況進行參數設定調整。保證運動副表麵保持適當的清潔潤滑油膜，即維持磨擦表麵之間恒量供油所必須形成的油膜。

  機床主要結構部件

TK6913數控落地銑鏜床主要由床身、滑座、立柱、主軸箱、方滑枕、液壓系統、電氣系統等部分組成。

床身用可調地腳固定在專用基礎上，滑座在床身上沿床身導軌作x向水平移動，立柱固定在滑座上隨滑座移動。主軸箱在立柱導軌上沿導軌作y向垂直移動。滑枕在主軸箱內沿主軸箱內導軌作w向水平移動。鏜軸在滑枕內沿z向水做平伸出移動。

1、 床身

整體床身是根據立柱行程，由多節床身拼接而成的，每節床身內腔合理佈置加強筋，粗加工後二次時效處理，消除內應力，保證精度的穩定。

床身用地腳固定在基礎上，床身地腳上、下可以調整，並有側頂結構，便於調整床身的水平和導軌的直線性。

床身的上部有兩條水平導軌，用作滑座的支撐和導向，承受大部分的重量和切削抗力。

各節床身之間的端麵連接處有密封結構，保證機床的液壓油不滲漏。床身內有回油管道，實現密封的供油、回油，保證液壓油不受污染。

床身上裝有傳動齒條及立柱移動位置檢測的光柵尺，實現閉環控制。床身與滑座之間采用定壓閉式靜壓導軌。

2、 滑座

滑座是箱型鑄件，粗加工後二次時效處理。消除內應力，保持精度穩定。滑座下麵是水平導軌，與床身導軌組成靜壓導軌。滑座兩端裝有床身導軌防護罩，保護導軌不被劃傷和污染。進給箱的雙齒輪與床身上的齒條嚙合，進給箱齒輪有消隙機構減少滑座移動的反向差值。滑座用拖鏈和基礎活動聯接，保護電、液、氣的輸送管線。

滑座內有x向進給箱，及x向位置反饋裝置。

3 、立柱

立柱一般為優質鑄件（HT300），內腔四壁有加強筋，粗加工後二次時效處理消除內應力，保持精度穩定。

立柱用螺栓固定在滑座上，立柱外有兩條垂直方向的主軸箱移動導向導軌。垂向導軌側面有扶梯和護欄，保護操作維修人員的安全。

沿垂向導軌方向有主軸箱移動（Y向）檢測光柵尺，兩條導軌中間固定有主軸箱垂向移動的滾珠絲杠。

立柱的頂端裝有平衡錘與主軸箱連接鋼絲繩的滑輪組。主軸箱重量平衡錘在立柱內腔，用鋼絲繩經過滑輪與主軸箱聯接。平衡錘在立柱腔內沿導向導軌垂直向移動。

4 、主軸箱

主軸箱是薄壁 閉式箱型 鑄件，合理佈置加強筋，粗加工後二次時效處理，消除內應力保持精度穩定。主軸箱在立柱的垂直導軌上，主軸箱與立柱間的滑動導軌采用定壓閉式靜壓導軌。

主軸箱的背麵有主軸箱垂向移動導軌，與立柱垂向導軌結合成靜壓導軌。

主軸箱內是滑枕移動導軌，閉封式導軌剛度大，精度保持性好。主軸箱內裝有主傳動、方滑枕，主軸箱旁裝有隨主軸箱升降或單獨升降的活動走臺，走臺上有集中操作按鈕站，為瞭調整和對刀方便，機床配有手持操作單元。

主軸箱後部裝有尾箱，將滑枕後部、進給傳動、主傳動閉封保護。

主軸箱與立柱間有電纜拖鏈活動聯接，保護油、氣、電等輸送管線。

主軸箱和立柱間采用定壓閉式靜壓導軌。

5 、方滑枕

方滑枕是矩形截麵的整體優質鑄件(QT600)，方滑枕內裝有主軸組件，由銑軸、鏜軸及支撐軸承。外表四麵經過精密加工作為移動的導軌麵。

銑軸采用進口精密主軸軸承，國際流行的典型組合結構，精度高、調整方便。

鏜軸采用38CrMoAlA優質合金鋼，氮化處理、表麵硬度高，耐磨損、精度保持性好。鏜軸在銑軸內沿軸向進給移動。

鏜軸前端有ISO標準系列的7：24錐孔，7：24錐孔是自鎖與不自鎖之間的過度錐度，即能可靠地裝夾刀具錐柄，又方便刀具的拆卸。

鏜軸內裝有刀具自動夾緊裝置。刀具的夾緊由碟簧組實現，液壓油缸推動拉桿克服碟簧力實現松刀。夾刀可靠、方便、快速。

方滑枕與主軸箱之間采用定壓閉式靜壓導軌。

機床采用自動重心補償系統，以保證主軸箱體的平衡和防止方滑枕前移時主軸重心變化而使主軸低頭。

銑頭箱裡有下墜比例閥代補償，以保證Z軸，W軸的精度。

機床的電氣與數控系統

TK6913數控落地鏜銑床采用Fagor8055系統。機床有交流控制櫃，數控機主軸調速控制櫃，一個操縱箱，一個手持操作盒。直流櫃和控制櫃均有防塵設施和通風設施。操縱箱為機床的主操作站，操作者可通過操縱箱對機床各種部件進行控制。手持操作盒也可以對機床進行手搖脈沖發生的控制。

5.1 機床的數控系統介紹：

硬件配置:

控制軸數：X、Y、Z、W四個坐標軸及主軸

聯動軸數：X、Y、Z、W、B任意四軸聯動

顯示器：10.4〞彩色液晶顯示屏，顯示文本為中/英文

操作麵板：OP010C全功能數控鍵盤

機床控制麵板：標準機床控制麵板，帶30個定義鍵和按鈕開關6層數據保護等級

PLC：內裝式SIMATIC S7 CPU 315-2DP

數據輸入：通過鍵盤進行手動數據輸入、幫助鍵（軟盤)、通過PLC和DNC進行鍵盤模擬

插補類型：定位，準確停止，三坐標直線插補，任意兩坐標圓弧插補，螺旋插補，進給暫停，螺紋切削，同步切削。

CNC功能

最小脈沖量：直線軸0.001mm、旋轉軸0.001°

程序預處理：10程序段或更多

補償功能：反向間隙補償、絲杠螺距誤差補償、過象限誤差補償、刀具半徑補償

進給功能：快速進給、進給倍率修調、每分鐘進給率、時間倒數進給、可編程加速度限制

主軸功能：速度功能、倍率調修、自動主軸檔位選擇、主軸定向準停、速度限制、恒速切削

frame功能：坐標系的評議，旋轉，鏡像和比例縮放。可設定和編程零偏。剛性攻絲。

操作方式：AUTO方式、單機DNC方式、MDA方式、JOG方式、REF方式、示教方式、增量方式、空運行方式、單程序段方式

顯示功能：當前位置顯示、實際切削速度顯示、圖形顯示、程序顯示、程序錯誤顯示、操作錯誤顯示、報警信息顯示、自診斷功能顯示、NC和PLC狀態信號輸出顯示。

5.2 保護措施

機床電氣符合GB5226.1的要求，並有多項保護措施。有故障報警、自動保護功能及快速診斷故障及位置。機、電、液之間建立互鎖關系避免誤操作而損壞機床和操作者。

——電氣櫃具有IP54等級的防護

——電櫃、操縱站、手提按鈕站、立柱電源盒等處均有急停按鈕。

——交流電機具有短路和過載保護功能。

——調速系統具有快速熔斷器保護。

——液壓系統有壓力繼電器、保證機床靜壓工作正常。

——各進給軸均設有極限位置限制功能及軟件限位保護。

——電源插座有保護蓋，防止意外觸電。

——操縱站與手提按鈕站操作互鎖，防止誤動作。

——電櫃采用全封閉結構，並配有電櫃空調裝置。

——方滑枕安裝附件時，鏜軸不進給。

——主傳動及進給系統的給定與反饋有屏蔽線防止信號受乾擾。

  機床的工作條件

環境溫度：5℃～40℃；

電   源：三相380V±10%、50Hz±2%；

環境相對濕度≤85%

無有害氣體、液體、粉塵的車間。

買方準備機床所需的L—HG68或L—HG32型液壓油不小於1500升。

買方準備消耗性的低值易耗品，如清洗劑、棉佈等。

安裝現場應是無震動源、粉塵源的及電磁輻射源的標準車間。

  機床主要配置

①TK6913數控落地鏜銑床主機

②電氣控制及數控系統

③自動潤滑系統

④液壓系統

⑤X,Y軸導軌防護罩

⑥整體防護系統

⑦走臺及頂部維修平臺

⑧隨走臺升降的集中控制操作按鈕站

⑨機床帶照明裝置

  機床附件

8.1 隨機附件（免費）

①地腳螺栓                       一套

②機床墊鐵                       一套

③直角銑頭                       一套

④扳手                           一件

⑤錐柄                           一套

⑥油槍                           一件

⑦易損件                        一套

新手教學

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